DTU，RTU，边缘网关，串口服务器，IO控制器等等的区别

工业网关

工业网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器，常用在工业项目上的网络连接器，起的是承上启下的作用，对上配置云端平台，对下连接工业设备，实现数据的上传与下达，具备DTU和RTU的基本功能，同时也支持个性化的模块扩展，如协议解析、边缘计算、5G、LORA远程传输。可以说，对于想要实现智能化自动化的工厂来说，工业网关将是最佳选择。

智能网关的话功能比较多，例如数据采集，协议解析，边缘计算，断网重连，断点续传等，并且能够远程管理控制，应用场景比较广泛，扩展性强。

工业网关是连接不同通信协议的设备之间的桥接器。它能够将来自不同设备的数据进行转换，并通过网络传输到目标设备或系统。工业网关通常支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profibus等。它可以将不同类型、不同协议的设备连接在一起，实现数据的无缝集成和传输。

物联网网关

物联网网关是指将不同协议、不同格式、不同速率的数据进行转换和处理，从而实现各种设备与互联网络之间的无缝连接。它可以理解为一个桥梁，通过连接各种硬件和软件系统，在传输层面进行协议转换，使得各个系统之间可以相互通信。

可以应用于智能家居、智慧城市、工业控制等领域。例如，在智能家居领域，物联网网关可以将各种智能设备连接到互联网络上，实现设备之间的通信和互动。在工业控制领域，物联网网关可以将各种传感器、机器人等设备连接到互联网络上，实现工业自动化和智能化。

工业DTU

Data Transfer Unit数据传输单元，又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等，通常就是路由器、网关，支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus等协议有线输入，再用有线或无线向远端传送。当前联网系统，所有其他设备都会有DTU单元，区别是内置或外置，少了个Terminal就说明只管传不管控。

DTU 是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU一般支持RS232/RS485接口，可双向透明传输数据，没有复杂的协议规定。

DTU 是用于数据传输和通信的设备。它通常用于将采集到的数据通过无线或有线网络传输到远程服务器或云端。DTU可以将数据转换成标准的通信协议，如Modbus、DNP3等，并利用GPRS、3G、4G或以太网等网络进行传输。DTU更侧重于数据通信，而不是数据采集和处理。

工业RTU

Remote Terminal Unit，远程测控终端或远程终端单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，构成企业综合自动化系统的核心装置，是工业通用术语，不是电力专用。

RTU是用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可实现监控与调度系统对现场的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU支持RS232/RS485/DI/DO/AI等多种接口，采用Modbus-RTU协议，不仅可以传输数据，还具备远程控制的功能。

RTU 是一种用于实时数据采集和控制的设备。它通常安装在现场，用于监测和控制传感器和执行器。RTU主要负责采集现场设备的数据，并将这些数据传输到中央控制室或监测系统。它能够对采集的数据进行处理并执行控制操作，如调整设备参数或发送报警信息。

DTU和RTU相比

DTU和RTU相比：DTU相对的简单一些，只提供链路，可以设置串口参数以便连接采集设备，而RTU就相当于DTU+远程控制，可以直接采集、输出开关量/模拟量信号。

DTU就是数据传输设备，而RTU是远程测控设备。如果只需要实现数据远传的功能，选择DTU就可以了；如果还需要检测、控制IO点，那么选择RTU更适合。

DTU和网关相比

DTU只能进行数据透传，而工业网关能够对采集到的数据进行处理，比如按约定的消息格式进行装载。

工业网关具备更多接口、丰富协议库，设备接入能力扩展能力更强，数据缓存到磁盘上，网络恢复后，可以传到服务器上，数据永远都是连贯的。同时支持远程管理，远程升级等等。

工业网关具备通过串口和网口或者io等接口采集现场设备的数据，通过边缘计算功能实现数据采集，协议解析，数据标准化并上传到云平台的功能。采用物联网标准协议MQTT和边缘计算技术，是高并发的平台接入，同时具备各种设备协议驱动，为客户上层软件提供稳定的数据通道和标准化的现场数据。

RTU就是主要负责数据采集和控制，DTU主要负责数据通信，而工业网关则负责将不同设备和通信协议连接在一起。

DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置，

RTU是在DTU的基础上，具备控制功能，能够采集模拟量和开关量的输入与输出入的远程终端控制系统，

物联网工业网关是在RTU基础上，支持多协议，实时和多任务，更安全的远传终端。

串口服务器

串口服务器是一种用于通过网络连接两个或多个串口设备的联网设备。它使您能够摆脱物理电缆长度的限制，无论它们位于世界的任何地方，都可以通过以太网连接串口设备。通过使用串口连接的方法，设备可以像紧靠设备一样工作，而无需任何中间设备。

能够将RS-232/485/422串口设备联入TCP/IP网络，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向传输，中间是透明传输的，没有任何协议的变化。使得串口设备能够立即具备联网功能，根据串口数量的不同，可以分为单串口、两串口、四串口、八串口、十六串口设备联网服务器。

串口服务器有什么作用？

串口服务器能将传统的 RS-232/422/485设备立即联网。串口设备联网服务器如同含CPU、实时操作系统和 TCP/IP协议的微型电脑，在串口和网络设备中传输数据。使用串口服务器可以在世界的任何位置，通过网络，用您的计算机来存取、管理和配置远程的设备。

让只具备串行接口的电气设备，如RTU、数控机床、测试仪等轻松连接以太网，实现网络化管理和远程控制。

网络IO控制器

网络io控制器是一款功能强大的联网控制器，它可以同时选择gprs、wifi、以太网等不同的联网方式，以适应不同的项目环境。这意味着，无论您的企业位于城市还是偏远地区，无论您的项目需要长距离传输还是短距离传输，网络io控制器都能为您提供稳定、高效的联网服务。

IO控制板常常被用在物联网项目中，以便实现设备的远程控制和监控。通过连接到互联网，控制板可以接收来自云平台的指令，并控制设备的开关。同时，控制板也可以将设备的状态信息上传到云端服务器，以便进行远程监控和数据分析。

常常搭配有：

- DTU/RTU 接入

- 搭配边缘网关，

- 搭配开关输入，

- 搭配可控制执行器

- 搭配中间继电器

远程IO控制器也称之为远程IO模块，可以理解为一个能够远程控制的开关。I/O就是开关量（数字量）的输入/输出，I即是输入，O即是输出。

远程IO控制器可以实现对输入开关量的检测和输出开关量的控制，例如：输入可接入开关、接近开关、磁性开关、光电开关等开关量信号。输出可以驱动电磁阀、继电器等电器工作，以通断方式工作。

为什么使用远程IO控制器？

节约设备投资

在某些工业应用中，由于复杂的环境因素，无法在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。

节约线缆成本

无线代替有线。使用远程IO控制器可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他最终执行器。

降低信号干扰

远程IO控制器支持总线齐全，兼容性高，与各通道间采用隔离技术，提高项目中远距离信号抗干扰能力。

变频器

变频器，也叫交流变频调速器，是一种通过调节交流电源频率，实现调节输出电压和电流来控制电机转速的装置。它将恒定的电源电压变成可调节的交流电源频率，从而改变电机的转速和负载扭矩，实现精确和高效的电机控制。

串口服务器和I/O控制器相比

串口服务器和I/O控制器都是设备间通信的重要组成部分。串口服务器主要处理的是串口设备与网络之间的通信，使得设备可以远程通过网络进行控制和管理。而I/O控制器则更侧重于设备与CPU之间的通信，使得CPU可以对设备进行控制和管理。两者在一定程度上都起到了桥接的作用，只不过连接的设备和网络不同。