ST电机库（circle_limitation）

#ifndef __CIRCLELIMITATION_H

#define __CIRCLELIMITATION_H

头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。

#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif /* __cplusplus */

为了支持 C++ 语言，需要在头文件中使用 extern "C" 包住函数声明，这样编译器会按照 C 语言的方式进行链接。

#include "mc_type.h"

引入了 mc_type.h 头文件。

typedef struct

{

  uint16_t MaxModule;               /**<  Circle limitation maximum allowed

                                         module */

  uint16_t Circle_limit_table[87];  /**<  Circle limitation table */

  uint8_t  Start_index;             /**<  Circle limitation table indexing

                                         start */

} CircleLimitation_Handle_t;

定义了一个结构体 CircleLimitation_Handle_t，包含了以下成员：

• MaxModule：圆限制最大允许模数。
• Circle_limit_table：圆限制表。
• Start_index：圆限制表的索引起始值。

Volt_Components Circle_Limitation(CircleLimitation_Handle_t *pHandle, Volt_Components Vqd);

#ifdef __cplusplus

}

这是一个头文件，没有具体实现，只有函数声明。 声明了一个函数 Circle_Limitation，该函数的参数为一个指向 CircleLimitation_Handle_t 结构体的指针 pHandle 和一个 Volt_Components 类型的向量 Vqd，函数返回值为 Volt_Components 类型的向量。 头文件还包含了一些注释，对于 CircleLimitation 组件的参数和功能进行了说明。