Klipper 源码分析-serialhdl.py_klipper 下位机 代码

        在上一章Klipper 源码解析-console_专注&突破的博客-CSDN博客 我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。

        此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。

       回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在

        __init__时self.ser = serialhdl.SerialReader(reactor)初始化

        connect 中设置

        if self.canbus_iface is not None:
            self.ser.connect_canbus(self.serialport, self.canbus_nodeid,
                                    self.canbus_iface)
        elif self.baud:
            self.ser.connect_uart(self.serialport, self.baud)
        else:
            self.ser.connect_pipe(self.serialport)
        msgparser = self.ser.get_msgparser()
        m