免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程_手把手带你做ros小车

 一、课程前提

自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径，多传感器融合等一系列技术，各种开源框架、功能包、学习路线图，已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼，那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。

 F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事，最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立，扩展到全球多所高校、科研机构等，是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区，比赛通过将1：10仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，鼓励参赛选手将代码开源促进社区发展壮大。

 2022 F1TENTH无人车竞速赛由西北工业大学无人系统技术研究院承办，属于2022年国际自主