无人机实验平台开发实记（总结）_无人机项目实验周期表

一、项目背景
近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。

二、项目目标
本项目旨在开发一个系统性的室内无人机实验平台。最终实现实验者将室内一系列航点输入应用前端，经软件运算后反馈给实验者航行轨迹并操控无人机执行飞行任务，以验证不同算法对路径寻找的优化程度。

三、项目成果
基本完成了项目目标的需求，同时项目所开发的坐标转换方法体现了极高的适用性和扩展性，云数据服务部分预留的数据接口满足了用户自定义寻路算法的需求。但在验收过程中也出现了算法响应速度不够理想、室内飞行精度有待提高、无人机操控APP较为繁琐的问题。
经项目结束评估，该项目完成度较高，实现了项目的初期目标，虽仍存在部分问题，但是并不影响项目整体的呈现效果。

四、个人工作及工作量
本人在项目中主要负责云数据服务平台中的数据库交互部分开发。实现功能为接收前端对路径数据的操作请求，并完成对应的数据库操作，实现路径数据的存储和远程访问。
由于项目开发过程中存在框架变更，既前期采用传统Web服务器架构后转为Serverless模式+PythonFlask框架，且在开发过程中经历了主要开发模块的变动和全新技术栈的短时间学习与应用，实际工作量无法在最终项目代码中全部呈现（包括但不限于项目前期试错代码、技术栈学习所编写的测试dem、各类模块的部署代码&#x