【路径规划】蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1618期】_蚁群算法路径规划

作者：我家小花儿 | 2024-04-22 22:58:18

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蚁群算法路径规划

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⛄一、蚁群算法及栅格地图简介

1 蚁群算法
1.1 蚁群算法的提出
蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
1.2 蚁群算法基本原理
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