江苏无人驾驶农机示范农场_农机无人驾驶，来了

海淀君 非常农机

在黑龙江省齐齐哈尔市富裕县，无人农机驶入黑土地，这里的万亩农田今后将尝试采用标准化无人作业。

近年来，随着国内物联网、云计算、大数据等技术的发展，不少“变革者”走上田间地头，希望用科技手段革新生产力。他们的出现也加速了我国传统农业机械领域向数字化、精准化、智能化转变。这其中就有北京中科原动力科技有限公司(下称“中科原动力”)的身影。

从《星际穿越》中充满科幻色彩的智能拖拉机，到今天在小汤山试验田中自由行走的无人农机，中科原动力仅用了不到一年的时间，就完成了智慧农业领域自动驾驶梦想的快速落地，实现了科幻憧憬到真实世界的现实转变。同时，这群怀揣梦想、脚踏实地的年轻人，也用实际行动诠释了“心有多大舞台就有多大”的含义。

吉林省榆树市泗河镇双榆村在地图中查看拓野农机专业合作社的无人驾驶拖拉机正在耕作。新华社记者薛钦峰 摄

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发展无人农机作业推动生产方式变革

目前我国农业生产面临人口老龄化、作业效率低下、作业标准差异化等诸多问题。中科原动力董事长韩威认为，发展农机作业无人化是降低农业生产成本、提高农业生产效率、推动农业生产方式变革的重要途径。

2019年初，几个怀揣梦想、志同道合的年轻人跨越大洋相聚北京，在中科院微电子所的大力支持下，一支由院士领衔的“豪华团队”正式开启了中科原动力实现无人驾驶梦想的壮丽远航。“我们希望用人工智能和自动驾驶技术为农机赋能，使其具备全昼夜无人化精准作业能力，打造更安全、更精准、更省钱、更高效的农机作业。”韩威说。

“豪华团队”并非只是浪得虚名。翻看团队成员的简历，他们有人从1992年开始编程，初中时编写成绩管理系统被所在学校使用多年；保送国防科技大学，后考入清华大学，师从中国人工智能专家李德毅院士，从事自动驾驶研究。他们来自清华大学、美国加州伯克利、日本早稻田等国内外知名高校，全部具有硕士以上学历，技术能力覆盖智能驾驶全栈。团队于2015年实现世界首辆公交客车在开放道路环境下的自动驾驶；2017年完成京东一代无人送货小车研制；2018年获世界智能驾驶挑战赛领军奖；2019年获北京高校大学生优秀创业团队大赛一等奖。

去年9月，中科原动力聘请中国工程院院士李德毅作为公司首席科学家。韩威说：“李院士常教导我们要‘多做实践中的科研’。他提出的‘驾驶脑’概念，为智能驾驶开辟了新的思路，不仅体现计算认知，更体现记忆认知和交互认知以及突出的自学习能力，可以适应不同的车辆平台。”在李德毅院士的指导下，中科原动力在环境感知、驾驶认知、车辆控制及汽车电子等领域取得了多项关键技术突破。

“人在一起叫聚会，心在一起才叫团队”。中科原动力从餐厅的包间起家，曾经的车间厂房、田间地头都成为了办公场所。“为了系统功能的不断完善，研发、调整、测试不知迭代反复了多少遍，‘白加黑’‘5+2’早已轻车熟路，加班和通宵更是家常便饭。”回想起创业最初的日子，韩威认为，一起为实现梦想，团结、向上是件很酷的事。

也正是在这群年轻人的努力下，中科原动力成立近半年，就获得了来自英诺天使与科微基金的天使轮投资，以及中关村发展启航创新基金的PreA轮投资，发布了农机无人驾驶系统样机1.0和2.0。

近日，在江苏盐城大中农场一处攻关试验田，一台正来回作业的农业机器引起附近农民的好奇。“这可不是一般的拖拉机，而是我们团队研制的耕种管一体智能机，它自带电脑，可以‘无人驾驶’。”站在试验田边，中国工程院院士、扬州大学张洪程教授科研团队成员邢志鹏介绍，这是该团队在国内首次尝试水稻联合耕播田间作业“无人化”生产技术。

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再优秀的团队也要将技术应用进行落地，团队人员曾深入到东北农业种植一线梳理需求，走上田间地头与农机管理部门、农机合作社、种植户、拖拉机手和销售商沟通交流。在充分了解使用需求、掌握技术研发方向的基础上，中科原动力集中开展农机无人化产品的研发工作，并将首个落地点选在全国主要农作物生产全程机械化示范县——齐齐哈尔富裕县，与当地农机局也签署了智能农机示范项目战略合作协议。

基于北斗高精度差分定位系统以及人工智能、自动驾驶技术，中科原动力自主研发了农机无人驾驶系统，可使传统农机具备全昼夜无人化精准作业能力。韩威表示，该系统实现了一人对多机的管理，补充了“老机手”缺口，此外，无人农机可以承受连续高强度作业，与传统农耕相比，不仅延长了耕作时间，还提高了农耕生产的精准性和时效性。目前中科原动力无人农机的应用场景覆盖耕整地、播种、中耕植保、收获、秸秆还田等大田作业五大过程，还可适配数十种不同农具。

基于农业耕作全流程的农机无人驾驶核心技术，通过数十项专利申请，中科原动力对农机无人驾驶技术进行了全方位的自主知识产权布局。现实场景下，农机无人驾驶的场景特殊，给环境感知单元带来新的机遇和挑战。据介绍，针对农机作业时的复杂工况，如车体及机具尺寸多样、盲区多、震动及扬尘严重、全昼夜工作等特点，中科原动力设计了传感方案，优化了感知算法神经网络结构，通过海量农业场景数据集进行训练，可以实现农机无人驾驶所需的多种功能，并通过IP网络或CAN总线直接输出检测结果，可实现包括农用场景下的障碍物检测与分类、苗垄识别、农田语义分割及视觉里程计等。也可用于农机防撞预警、紧急制动等驾驶辅助功能。目前，中科原动力的农机无人驾驶系统已在黑龙江多家千万级农机合作社、农垦农场使用，无人作业面积近万亩。