目标识别与检测相关概念

一. 明确几个概念：

1. 目标分割（Target Segmentation）：任务是把目标对应部分分割出来。

像素级的前景与背景的分类问题，将背景剔除。

举例：（以对视频中的小明同学进行跟踪为例，列举处理过程）

第一步进行目标分割，采集第一帧视频图像，因为人脸部的肤色偏黄，因此可以通过颜色特征将人脸与背景分割出来。

2. 目标检测（Target Detection）：

定位目标，确定目标位置和大小。检测目标的有无。

检测有明确目的性，需要检测什么就去获取样本，然后训练得到模型，最后直接去图像上进行匹配，其实也是识别的过程。

举例：第二步进行目标识别，分割出来后的图像有可能不仅仅包含人脸，可能还有部分环境中颜色也偏黄的物体，此时可以通过一定的形状特征将图像中所有的人脸准确找出来，确定其位置及范围。

 3.目标识别（Target Recognition）：定性目标，确定目标的具体模式（类别）。

举例：第三步进行目标识别，将图像中的所有人脸与小明的人脸特征进行对比，找到匹配度最好的，从而确定哪个是小明。

 4.目标跟踪（Target Tracking）：追踪目标运动轨迹。

举例：第四步进行目标跟踪，之后的每一帧就不需要像第一帧那样在全图中对小明进行检测，而是可以根据小明的运动轨迹建立运动模型，通过模型对下一帧小明的位置进行预测，从而提升跟踪的效率。

 二. 目标识别

参考博客; http://blog.csdn.net/liuheng0111/article/details/52348874

 （一）目标识别的任务：

识别出图像中有什么物体，并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。对一个给定的图片进行目标识别，首先