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机器人开发环境配置(双系统(Ubuntu)安装、ROS安装、VScode环境配置)_ros neotic安装和配置vscode

ros neotic安装和配置vscode

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/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/

一.双系统Ubuntu安装(20.04)

1.查看引导模式

2.下载Ubuntu的安装映像文件

3.开始制作安装盘

4.关闭BitLocker!

5.关闭独显直连(若有用到独立显卡)

6.压缩Windows分区

7.关闭Secure Boot

二.ROS安装(Noetic)

1.ros官方安装步骤

2.设置安装秘钥

3.下载安装ros

4.环境参数设置

5.rosdep初始化

三.VScode的安装

1.安装步骤

2.设置编译快捷键

3.tip


/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/

安装这个双系统真的装了我好久……原因大概有这些:
1️⃣买的U盘好久才到,所以我就打算先看b站老师的教学视频,把安装步骤捋一下,所以我就从第一条步骤捋到了第十一条步骤,也把前面不用U盘的步骤先完成了;但到第六步:压缩Windows分区的时候,emmmmm 来问题了,视频教学是要分200000MB,但是我的磁盘分不出这么多的空间(而且磁盘本身总的空间也没有特别大),然后我就开始寻找解决办法,但是都没有解决,后面就只能参照分的比较少的例子,分了50GB给Ubuntu
2️⃣U盘到了,问题又来了……在第八个步骤:关闭Intel RST的时候,我发现我的电脑(天选4)它没有这个东西,就是怎么找也找不到,我就上网搜了好久,就看到一篇文章说把vmd关了就行,于是我就关了,然后就重启,but电脑出问题了,一直蓝屏,试了n遍都是如此,然后我就又上网搜,发现可以进入bios,我就把刚刚改的东西全部改回来了,OK了,电脑可以重启了(松了一口气…)然后,我觉得b站这个老师的方法可能不适合我的电脑,于是,我就又上网搜,终于搜到了专属于天选4的安装方法

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