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摄像头回调的音频数据大都是pcma,视频数据大都是h264,利用一条ffmpeg可以将其合成为MP4。
-f alaw:指定输入格式为pcma
-ar 8000:设置音频的采样率为8000
-r 20:设置视频的帧率为20
-vcodec copy:对视频流进行流拷贝,即不经过解码、编码的过程