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使用核函数对Yolov5推理的结果进行解码并恢复成框
yolov5的输出tensor(n x 85),其中85是cx, cy, idth, height, objness, classification*80
CPU解码重点
1.避免多余计算,尤其是数学运算(IOU)
2.nms实现优化,例如remove flag并且预先分配内存,reserve对输出分配内存
GPU解码重点
1.表示输出大学不确定的数据,
#include <cuda_runtime.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
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