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Yolov5后处理代码 | cpu部分

yolov5后处理代码

使用核函数对Yolov5推理的结果进行解码并恢复成框
yolov5的输出tensor(n x 85),其中85是cx, cy, idth, height, objness, classification*80

CPU解码重点
1.避免多余计算,尤其是数学运算(IOU
2.nms实现优化,例如remove flag并且预先分配内存,reserve对输出分配内存

GPU解码重点
1.表示输出大学不确定的数据,

#include <cuda_runtime.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
#
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