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辰视工业级3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案,已在制造业工厂、汽车主机厂、汽车零部件、钢铁铸件、3C电子制造厂、家电制造等多个领域的行业中有广泛应用。
动力总成车间无序工件上下料
【方案优势】
◆ 自主研发工业级3D相机,IP65级防水防尘,可以在环境复杂的工厂稳定运行。
◆ 智能抓取算法,引导机器人准确进行抓取,保证稳定性和安全性。
◆ 适配国内外主流机器人,可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。
◆ 不限制来料状态,工件可以随意堆叠摆放。
规格参数
【节拍】
单次抓放时间可达4s(从拍照识别到给出工件的坐标时间)
【安装方式】
固定式或者移动式
【视野范围】
2200 x 1850@2700mm
【精度】
最高可达0.1mm@1m
【稳定性】
强大的识别算法,保证稳定性,一键运行,已稳定持续运行超过15000小时
【可抓零件类型】
可识别一定程度反光、黑色、结构复杂的工件...如曲轴,轴套,发动机刚体,发盖,连杆,齿轮等
【适应性】
支持有序、无序、散乱堆放的工件无序抓取;路径自动规划、自动避障,避免出现抓取干涉的问题
【适配机器人】
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