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2004年,D.Lowe在论文Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints中提出了一种新算法,即尺度不变特征变换 (SIFT),该算法提取关键点并计算其描述符。SIFT提取图像的局部特征,在尺度空间寻找极值点,并提取出其位置尺度和方向信息。SIFT算法所查找的关键点都是一些十分突出,不会因光照仿射变换和噪声等因素而变换的“稳定”的特征点。
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