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SSD_论文 + 代码解读_ssd-6d论文

ssd-6d论文

需要完善的点:
1.mAP:理解

2.tf.record

 

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/38013662

1.ssd细节

1.1模型结构

前面都是VGG19

后面接预测的生成特征的过程

1.2anchor的过程

每一层负责的面积不同。并且antio也不同

每一层只有一个size,但是有多个ratio。

1.3整理训练样本

其实这部分代码没有看懂。

但是论文中的描述:

首先,为每一个groudtruth找到一个anchorbox:最大的IOU

然后,如果每一个anchor与任意一个groudtruth的IOU大于0.5,则为正样本。

然后为每一个anchor计算偏移量。

【完毕】

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