BlueDroid代码分析之BlueDroid简介_gpl bluedroid

作者：我家自动化 | 2024-07-13 15:46:25

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gpl bluedroid

Android4.2之前，Google一直使用的是Linux官方蓝牙协议栈，即知名老牌开源

项目BlueZ。BlueZ实际上是由高通公司在2001年5月基于GPL协议发布的一个开源项目，该项目仅发布一个月后就被Linux之父Linux Torvalds纳入了Linux内核，并做为Linux 2.4.6内核的官方蓝牙协议栈。随着Android设备的流行，BlueZ也得到了极大的完善和扩展。例如Android 4.1中BlueZ的版本升级为4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的Profiles。但是从Android 4.2即Jelly Bean开始，Google便在Android源码中推出了它和博通公司一起开发的BlueDroid以替代BlueZ。虽然因为时间及成熟度的原因，大部分手机厂商在Android 4.2中仍继续使用BlueZ。但是BlueZ的创始者，高通公司也将在基于其芯片的Android参考设计中去除BlueZ，并仅支持BlueDroid。BlueZ的未来如何笔者姑且不论。不过，能让高通改弦易辙，BlueDroid自有其合理之处。相比BlueZ，BlueDroid最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。另外，借助HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），BlueDroid终于不再和dbus有任何瓜葛。下图所示为Android 4.2中BlueDroid的框架结构图。

bluedroid 整体协议栈架构：

下面逐一进行讲解：

1.Applications：Android蓝牙应用程序，就是使用了蓝牙的API的程序 java Framework：提供给应用使用的API，我们平时使用的BluetoothAdapter，BluetoothDevice，BluetoothSocket等。

2.BluetoothAPP：其实说起来，这个应该也是属于java framework范畴，不过由于它比较特殊，所以独立出来了，提供所有的上层服务以及与Bluedroid底层进行交互。

3.其中btAdapter主要提供蓝牙的基本操作，比如enable, disable, discovery, pair, unpair, createRfcomm等，其他的就都是Profile的各自的Service了。

4.Bluedroid：蓝牙协议栈，提供所有蓝牙的实际操作，开关蓝牙，HCI，ACL，SCO，L2CAP，RFComm，蓝牙的所有Profile等。

这里Bluedroid分为三部分：
BTIF(Bluetooth Interface）：提供所有Bluetooth.apk需要的API（使用HAL）
BTA(Bluetooth Application)：蓝牙应用，一般是指蓝牙的Profile的Bluedroid实现。
Stack：这个很复杂，实现的所有蓝牙底层的操作，其中还要分为btm(Bluetooth manager),btu(Bluetooth Upper Layer)等。

整个系统的架构很简单，因为大多的事情都是在Bluedroid层里面做的，上层只管去Call和Callback就是了。接下来我会通过bluedroid的初始化和hid profile的enable，以及hid set report数据流，来分析和熟悉bluedroid。

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