Jetson Orin nano 8GB 使用 sdkmanager烧录系统和SDK_jetson orin nano sdk manager刷机失败

一、前因

之前发了一篇关于烧录TX2的文章，但TX2算力太过感人，没法达到我的需求，所以又开始折腾当时参加竞赛时剩下的orin nano，这个算力很强，应该能满足项目的需求。

环境介绍：微雪载板orin nano 8GB

主机：Ubuntu20.04物理机（nuc），sdkmanager_2.1.0-11660

烧录版本：jetpack5.1.1

二、烧录方法

先介绍下我尝试过的三种烧录方法：1.sdkmanager烧录；2.下载官方包，然后用指令手动烧录；3.离线烧录，直接烧录到NVME上

三种方法我都尝试过，先说结论是：最好还是用sdkmanager烧录（这不废话嘛）

成功烧录界面的截图如下

三、关键点

烧录成功的一个关键点：最好使用Ubuntu物理机进行烧录，之前我用VMware也是烧录不进去，换了物理机就好了

其实这个原因在英伟达的Forums上很好找，原贴在这里

VM可能也是可以的，但是在烧录过程中主机与orin存在多次USB的“断开”-“连接”操作，如果你虚拟机设置不正确的话有可能断开之后就再也连不上了

由于orin烧录网上教程相对较少，在烧录过程中也失败了好几次，最气人的是在99%失败，眼看着之前的努力付之东流！这也是我写这篇博客的原因，帮别人少走弯路

四、失败的过程

失败原因一：使用了VMware，然后虚拟机的USB某些设置没设置正确（具体该怎么设置我也不知道，有知道的朋友可以评论区）

失败效果如下图：

失败原因二：换了种方法，下载官方包，然后用指令手动烧录，但出现的错误和原因一一样，waiting for target to boot-up...之后就连不上了

顺便一提，如果你想尝试用这种方法烧录，可以看看这位博主写的文章

失败效果如下，也是waiting for target to boot-up然后就无了

失败原因三：尝试了最后一种方法，离线烧录，该方法参考了这篇文章

这里我忘记拍照了，好像报了个很奇怪的错误

结果还是失败，连续失败了三次，而且每次都是差最后一点点成功，心态炸裂

好在最后用物理机烧录成功了

五、其他的一些注意事项

烧录系统时会弹出一个界面让你选pre-config还是run time，后者好像是开机之后需要手动设置一下，前者是输入用户名和密码后自动给你设置好，我选的是run time（忘记拍照了）

然后开机之后有个APP Partition Size（如下图），就是让你选占用存储介质多少空间的，我这里就全选了，另外存储介质要选对，我这里是烧录到NVME上

另外这里不需要选Chromium Browser，选了也行，但会下的比较慢，本身这个系统开机之后自带火狐的，再说完全可以等烧录好之后自己装，我这里选的不安装

然后就烧录好啦，如下图

SDK也是一样的方法，用物理机烧录，取消勾选OS，SDK组件按他默认的选项安装就好，安装过程比较慢，耐心等待即可（成功后如下图）

全部安装好之后可以用jtop看看系统情况，然后再检查一下CUDA的版本什么的

检查一下是否可以上网，也是没有问题的，很Nice

至此刷机过程全部结束，码字不易，如果对你有帮助，帮俺点个小小的赞呗？

六、总结

果然想搞orin nano得有钱才行啊（用双系统的物理机也可以），最后还是用我一个朋友的ubuntu物理机才刷机成功的...浪费了我一下午加一晚上的时间...