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给出Python避障的代码
作者：我家自动化 | 2024-07-24 14:56:32
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人工势场避障实例 python代码
代码如下：# 定义空间 space = [ [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ]# 定义起点和终点 start = (1, 1) end = (6, 6)
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