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轨迹规划 | 图解模型预测控制MPC算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)_mpc轨迹规划
作者:我家自动化 | 2024-07-25 03:45:31
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mpc轨迹规划
目录
0 专栏介绍
1 模型预测控制原理
2 差速模型运动学
3 基于差速模型的MPC控制
4 仿真实现
4.1 ROS C++实现
4.2 Python实现
4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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