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【电机控制】小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）_速度位置双闭环控制
作者：我家自动化 | 2024-07-31 10:38:06
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速度位置双闭环控制
小白从零开始：STM32平铺式双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）
小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（软件篇）
前言
小白从零开始：小程序阿里云平台控制stm32（硬件篇）
杭州研究生手把手教你搞不定STM32
使用工具：
1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创
2.硬件设备：风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源、3D打印机、万用表
3.硬件外设：stm32f103c8t6主控+蓝牙通讯JDY-33+直流有刷带编码器电机N20+0.96OLED+驱动器L298N+上位机Android
设计出来的总体是这样
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、立创EDA（硬件设计）
1.主控STM32F103C8T6最小系统
2.蓝牙芯片JDY-33
3.L298N
4.PCB正面
5.PCB反面
6.PCB-3D视角
总结
本文仅仅简单介绍了硬件方面，评论区欢迎讨论。
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