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1.安装树莓派官方镜像烧入软件。(一定要启动ssh服务)
可以选择树莓派os,Ubuntu。
具体参考:树莓派系统安装及使用(详细步骤)_草莓派 开发 保存配置-CSDN博客
2.安装Xshell 和Xmanager
Xshell现在有免费版,Xmanager可能在过程中使用。
Xshell下载链接:家庭/学校免费 - NetSarang Website (xshell.com)
3.用Xshell连接上树莓派
先获取树莓派的IP地址
电脑和树莓派连接同一个wifi然后用Advanced IP Scanner找到树莓派的IP地址
之后可以按下面链接来
Xshell连接树莓派_xshell连不上树莓派-CSDN博客
Advanced IP Scanner下载地址:Advanced IP Scanner – 免费下载网络扫描程序 (advanced-ip-scanner.com)
4.进行一些简单的配置换源
推荐使用鱼香ros大佬的一键配置ros可以达到换源的效果
然后一般来说权限不够就启动root权限
鱼香ros:小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)
root权限的开启:ubuntu server启用root用户方法_ubuntu server 开启root 用户-CSDN博客
5.安装 ubuntu-desktop,apt 将自动找到适合的版本
sudo apt install ubuntu-desktop
桌面环境安装完成后,需要启用系统的图形界面。运行以下命令以启用图形界面:
sudo systemctl set-default graphical.target
现在,需要重启系统以加载新安装的桌面环境。在终端中运行以下命令以重新启动计算机:
sudo reboot
重启后,即可看到登录页面,并可以使用新安装的图形界面。
本步骤详细跳转:Ubuntu-server 配置图形化界面_ubuntu server 图形界面-CSDN博客
本文用于学习记录之用,博主是小白踩了许多坑,愿每个小白少少踩坑,顺利学习。
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