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鸿蒙来啦!快速入门OpenHarmony的LiteOS微内核,你不看看吗?

liteos

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

因此收集整理了一份《2024年最新HarmonyOS鸿蒙全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
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正文

用户在内核目录中键入make menuconfig之后 ,工作流程如下 :

  1. 顶 层 Makefile调用解析顶层Kconfig文件,获得待配置条目;
  2. 判断是否有已配置好的.config文件,如果有则导入;
  3. 用户在配置好后,将配置结果存入配置文件。

Linux类似LiteOSMake体系顶层 makefile会通过读取配置文件,递归编译内核代码树的相关目录。
/kernel_liteos_a/Makefile

make menuconfig

export CONFIG_=LOSCFG_
MENUCONFIG_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/tools/menuconfig
KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

5、LiteOS 中Kconfig的配置

无论在什么平台上,软件配置是用户接触程序的第一步,我们这里是内核配置,那么入口就是Kconfig文件。

5.1、顶层Kconfig

通过顶层的Kconfig我们可以看见内核所以支持的功能,类似说明书一样,等待你去打开功能。
例如:

kernel_liteos_a/Kconfig

//包含其他的Kconfig
source “…/…/vendor/hisi/hi35xx/platform/hiedmac/Kconfig”
source “…/…/kernel/liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig”
source “…/…/drivers/hdf/lite/Kconfig”

config USB_DEBUG
bool “Enable USB Debug”
default n
depends on SHELL && DRIVERS_USB && DEBUG_VERSION
help
Answer Y to enable LiteOS support usb debug.
use shell command to open the specified debug level print.

config MEM_DEBUG
bool “Enable MEM Debug”
default n
depends on DEBUG_VERSION
help
Answer Y to enable LiteOS support mem debug.

通过source加载其他的Kconfig例如加载USB相关配置

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig:

config DRIVERS_USB
bool “Enable USB”
default y
depends on DRIVERS && COMPAT_BSD
help
Answer Y to enable LiteOS support usb.

config DRIVERS_USB_HOST_DRIVER
bool “Enable USB HCD”
default y
depends on DRIVERS_USB && DRIVERS
help
Answer Y to enable LiteOS to support usb host controller driver.

5.2、具体板级的deconfig文件

可配置说明书有了,我们也不能每次都重新配置一遍把,这个时候就有板级默认配置。

目前LiteOS中Cortex-A系列处理器内核为例:kernel_liteos_a适配的开发板:hi3518hi3516,并提供了已经配置好的.config,下来我们以hi3518为例子对其进行分析。
源文件为:tools/build/config/hi3516dv300_release.config
[图片上传失败…(image-5e5f6e-1600494723897)]

通过该文件我们可以知道内核配置包括了些什么?
CPU、开发板、文件系统、驱动程序和调试等大量的待配置信息。

Automatically generated file; DO NOT EDIT.

Huawei LiteOS Configuration

Compiler

Platform

Extra Configurations

Kernel

Lib

Compat

FileSystem

Net

Debug

Driver

LOSCFG_DRIVERS=y
LOSCFG_DRIVERS_USB=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_DRIVER=y

LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_EHCI is not set

LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_XHCI=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_DEVICE_CLASS_DRIVERS=y

后面我们就将以LOSCFG_DRIVERS_USB为切入点分析源码,但在这之前,我们配置有了,下来就是编译了。

6、编译

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Makefile
最后编译时候,会根据.config编译相关的源代码:

例如下面这些代码都将会进行编译,生成了目标文件usb_bask

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk

MODULE_NAME := usb_base

ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_USB), y)
LOCAL_SRCS += $(CORE_SRC)/usb_dynamic.c
$(CORE_SRC)/usb_parse.c
$(CORE_SRC)/usb_error.c
$(CORE_SRC)/usb_handle_request.c
$(CORE_SRC)/usb_util.c
$(CORE_SRC)/usb_lookup.c
$(CONTROLLER_HOST_SRC)/usb_controller.c
$(QUIRK_SRC)/usb_quirk.c
$(CORE_SRC)/usb_device.c
$(CORE_SRC)/usb_process.c
$(CORE_SRC)/usb_hub.c
$(CORE_SRC)/usb_request.c
$(CORE_SRC)/usb_transfer.c
$(CORE_SRC)/usb_dev.c
$(CORE_SRC)/usb_mbuf.c
$(CORE_SRC)/usb_generic.c
$(CORE_SRC)/usb_if.c
endif

这里生成目标文件是如何链接的内核中,这个时候我们就要开始分析config.mk的作用了:

7、顶层目录下的config.mk文件主要完成如下功能的配置:

1、确定生成可执行文件过程中需要的各种工具,如编译器(arm-linux-gcc)、连接器(arm-linux-ld)、反汇编器(arm-linux-objdump
2、确定CPU、板相关的配置文件,存在于各个目录下的config.mk
3、确定编译、链接、转换等过程的操作选项
4、根据步骤3确定的编译连接选项生成需要的文件
kernel_liteos_a/Makefile:

$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) ( L I T E O S D Y N L D F L A G S ) − M a p = (LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map= (LITEOSDYNLDFLAGS)Map=(OUT)/$@.map -o ( O U T ) / (OUT)/ (OUT)/@ --start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

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[外链图片转存中…(img-FAqtorC2-1713221683741)]

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