hhh,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中,奶酪的下表面为z=0" role="presentation" style="position: relative;">z_hanycheese">
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现有一块大奶酪,它的高度为
现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?
空间内两点
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行,包含一个正整数
接下来是
接下来的
输出文件包含
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
Yes
No
Yes
对于 20%的数据,
对于 40%的数据,
对于80%的数据,
对于 100%的数据,
设下底面为点
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef long double LB;
const int N = 1005;
int CASES, n, h, S, T;
LL r;
struct Node{
int x, y, z;
}node[N];
inline LB dist(int a, int b){
return sqrt((LB)(node[a].x-node[b].x)*(node[a].x-node[b].x)+(LB)(node[a].y-node[b].y)*(node[a].y-node[b].y)+(LB)(node[a].z-node[b].z)*(node[a].z-node[b].z));
}
int fa[N];
void init(){
for(int i = 1; i <= n+2; i++) fa[i] = i;
}
int findfa(int x){
if(fa[x] != x) fa[x] = findfa(fa[x]);
return fa[x];
}
void unionn(int x, int y){
fa[findfa(y)] = findfa(x);
}
int main(){
scanf("%d", &CASES);
while(CASES--){
scanf("%d%d%lld", &n, &h, &r);
init();
S = n + 1, T = n + 2;
for(int i = 1; i <= n; i++){
scanf("%d%d%d", &node[i].x, &node[i].y, &node[i].z);
for(int j = 1; j < i; j++){
if(dist(i, j) <= 2 * r && findfa(i) != findfa(j))
unionn(i, j);
}
if(node[i].z + r >= h) unionn(i, T);
if(node[i].z - r <= 0) unionn(i, S);
}
if(findfa(T) == findfa(S)) puts("Yes");
else puts("No");
}
return 0;
}
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