S7-1200控制5轴伺服程序案例：PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用下的模块化设计与结构化编程技巧分享_s 1200 控制几个轴top

作者：木道寻08 | 2024-08-12 12:11:54

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S7-1200控制5轴伺服程序案例。

1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！
4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模式+扭矩模式应用.上位机为威纶通触摸屏.
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维.
6.博图V14SP1.博图V15博图V15.1均可打开。

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