热门标签
热门文章
- 1Java前端Vue-3(用户管理系统)_java前端v3
- 2ElasticSearch写入流程详解_elasticsearch数据写入流程
- 3期货开户市场与股票市场的分别
- 4架构设计方法论
- 5恶意代码分析实战_恶意代码分析实战书中的msts.exe
- 6C#操作Sql Server数据库以及MD5加密存储_cmd5查sql server
- 7TF-IDF_词频(tf)表示词条(关键字)在文本中出现的频率,这个数字通常会被归一化(一般是词频
- 8专科华为ensp网络毕业设计（企业网万金油拓扑）_网络工程毕设拓扑
- 9RocketMq 部分队列不能消费问题排查_rocketmq不消费原因
- 10企业 校园网络规划设计 ensp企业校园 网络规划设计 网络工程毕业设计 拓扑+一万字论文(1)_基于ensp的企业网络搭建论文总结
当前位置: article > 正文
Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装_ros系统能运行实时内核吗
作者：正经夜光杯 | 2024-06-22 15:36:36
赞
踩
ros系统能运行实时内核吗
目录
2. 官方安装方法 Franka FCI （内核下载及编译较慢，需要大约两三小时）
1.声明：
本文为Franka emika panda 的ROS控制安装记录
使用的版本是：Ubuntu18.04 5.4.0,ROS-Melodic
本次安装的实时内核：5.4.19-rt10
ROS-Melodic安装教程：cn/melodic/Installation - ROS Wiki
实时内核5.4.19 快速安装，请跳过官方安装方法，看后文
2. 官方安装方法 Franka FCI （内核下载及编译较慢，需要大约两三小时）：
在 Linux 上安装 — Franka Control Interface (FCI) 文档
franka_ros包 — Franka Control Interface (FCI) 文档
设置内核必要步骤（不熟悉linux的建议安装官方教程一步步安装）：
- #构建libfranka
-
- sudo apt install build-essential cmake git libpoco-dev libeigen3-dev
-
- git clone --recursive https://github.com/frankaemika/libfranka
-
-
-
- #自己指定的工作空间目录下
- git clone --recursive https:/
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/正经夜光杯/article/detail/746924
推荐阅读
相关标签
