我在高职教STM32——STM32中断概览

        大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此，才有了借助 CSDN 平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来，主要面向广大师生朋友，单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！

【学习目标】

1. 能从全局角度理解中断机制对单片机的重要性
2. 明白中断源和中断服务函数在固件库中的规范
3. 理解中断优先级分组的设计理念

        中断可以说是单片机的“灵魂”，后续几乎所有实验都会涉及中断。因此，中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，所以这里单独抽出一篇来做一个概括性的介绍，这样在其他外设涉及到中断部分知识的时候，就不用费很大的篇幅去讲解，只要示意性带过即可。

一、中断的产生背景

        在前面的项目实践中，可以看到在经过初始化配置之后，程序会进入一个while(1)循环，这循环也称为主循环，实现任务功能的代码都是