这个屌丝很懒，什么也没留下！

基于arduino的视觉机械臂的研究_arduino坐标系互换和运动学求逆解代码

作者：正经夜光杯 | 2024-08-09 11:21:31

arduino坐标系互换和运动学求逆解代码

本视觉机械臂为mearm机械臂，采用眼在手外,摄像头与机械臂原点140mm距离，且在正上方。

采用img.find_blobs([green,red])函数进行检测

3.相机坐标转化为世界坐标

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