齐护ESP32手柄可Arduino编程蓝牙无线游戏手柄Mixly Scratch创客竞赛编程手柄_esp32连蓝牙手柄

作者：煮酒与君饮 | 2024-07-17 18:10:07

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esp32连蓝牙手柄

关于齐护蓝牙手柄

齐护蓝牙手柄，内置蓝牙，专用蓝牙配对码稳定应用，自动无动作后省电休眠，内置锂电池，陀螺仪，双遥杆（带按键），及15个多功能按键，人体工艺设计外形，手感好，使用方便灵敏。

手柄适用于ESP32下的Arduino编程语言下应用。

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蓝牙配对码说明

每个手柄对应有自己的专用蓝牙配对码，这将做为与ESP32编程配对连接身份认证，蓝牙配对码通常位于手柄机身或包装上。

格式如下所示：（采用全英文输入法）

10:11:1C:33:4D:55

图形化编程库功能块说明

驱动库适应于齐护蓝牙手柄与ESP32主控的主板连接，如齐护的C02主板或其它标准ESP32主控的蓝牙连接，不需要额外的手柄接收器，ESP32使用时开启内置的蓝牙功能。

如下我们以齐护编程软件scratch3.0为例，说明各编程块功能应用，同样适用于齐护教育版本Mixly，如果您使用的是Mixly2.0请在ESP32的Arduino板卡下导入云端【齐护蓝牙手柄】专用库即可使用，所有软件编程方法及功能相同。

注：用Mixly2.0（SDK不一样）软件使用时没有断线开机连接功能，开机或重连要按ESP32的复位，其它软件断线开机会自动连接！其它功能完全一样！

1.初始化

手柄的初始化，为使用该功能的必须块，定义配对码及开启ESP32的蓝牙功能。

蓝牙配对码：手柄的蓝牙的配对码（在手柄的包装或产品表面找到，采用全英文输入法）

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2.连接状态

返回手柄的连接状态，当连接上为true（1)，常用于判断在连接状态下读取按钮状态。
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3.连接、断开事件

当手柄连接或者断开时会产生此事件，不受程序运行周期影响，只在发生事件后作一次响应。
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4.通知事件

通知事件为手柄与主控之间数据交换时产生的事件，为单独线程运行，不受主程序流程延时的影响。用于【按键事件】和【数值变化】事件的判断。
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通常用于陀螺仪或按键的监测。

5.按键事件

须在【通知事件】内使用，用于判断按键的按下和松开，且仅按下或松开瞬间为true（1）。
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6.数值变化事件

手柄的按键除了遥杆的按下键没有模拟值输出，其余的按键都具备模拟量输出，即按下力度不同输出的数值也会不同（0~255），经测试通常是0或255。此功能块须在【通知事件】功能块内执行，返回值为遥杆或按钮的模拟量值的变化量。

注：须在【通知事件】内使用。
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7.按键状态

返回按键的状态值，按下时为1，松开为0，通常会先判断手柄是否连接，因为没连接之前的数据是无效的。
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8.电池状态

获取电池状态及电池状态的枚举，用于判断电池的状态。
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使用示例：

判断电池状态

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9.模拟量值

返回摇杆以及按钮的模拟量值，通常会先判断手柄是否连接，因为没连接之前的数据是无效的。
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10.陀螺仪

返回内置陀螺仪的值，在通知事件内应用。
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连接主控与开关机充电
以下应用案例我们以齐护C02主板为例编写程序。

C02上传程序后，短按手柄中间的单圆按键，手柄的4个指示灯同时闪烁，然后放开按键，自动连接。
等待手柄自行搜索ESP32主机并连接，如果是第一次连接可能要再按一下ESP32的复位键，或多次，不同的主板可能反应速度不一样。
ESP32串口会打印Connected（如果程序中有编写【连接事件】打印），这样就代表连接成功。
连接成功后4个指示灯会一直闪烁，断线后约10秒会自动关机，充电时闪1-4号灯。
关机操作：长按手柄中间的单圆按键10秒（指示灯灭），或断线后一定时间后会自动关机省电。