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机器人伺服驱动控制环_位置环带宽
作者：煮酒与君饮 | 2024-08-11 08:29:44
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位置环带宽
伺服驱动器的控制环，包括：位置环、速度环、电流环这三种类型。
对于伺服的控制回路，内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说，电流环带宽大致是速度环的5到10倍，速度环带宽则约为位置环的5到10倍。
在任何级联系统中，内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间。
参考文献：
https://www.chuandong.com/news/news235217.html声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/煮酒与君饮/article/detail/963173
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