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串口通信(serial communication)是串口按位(bit)发送和接收字节的一种通信方式。
由于其按位传输,所以速度会比按字节传输的并行通信(parallel communication)的速度慢得多,但是与之对应的,串口通信的数据传输距离通常会比并行通信更远。
在开始介绍python串口通信的相关知识之前,我们先来了解一些相关概念。
波特率的大小主要反映的是传输速率,常见的波特率包括9600,115200等,这里的数字含义是串口每秒传输的二进制位数。需要注意的是,波特率不是随便设定的,需要通信的双方拥有相同的波特率,两者才能成功进行通信,因此很多设备都会使用类似于9600,115200这样的波特率。
在串口通信时信息一般以帧传输,串口通信时的一帧通常包括多个不同功能的位:
RS232是一种常见的串口传输标准,通常以9引脚或25引脚的形式出现。大部分计算机上都有包含RS232标准的串口,是计算机系统与外部设备传输的标准接口,因其兼容性很好,使用广泛,本文中使用的也是RS232传输标准。此外常见的传输标准还有RS485标准。
了解完概念之后我们来结合实例加深对概念的理解,首先我们来阅读该款外部设备的通信协议:
从文件中我们可以得知该设备与计算机进行通信的波特率、帧结构以及更加详细的功能位信息,其波特率为9600,有1个起始位,1个停止位和8个数据位,无校验位。了解这些信息可以让我们知道如何在后续使用python进行通信。
同时,文件还告诉我们传输时前一消息与后一消息之间需要间隔3.5个字符时间,假如我们想要先读取电压,然后再设置电压,需要先后传输两个信息,那么读取电压之后我们需要设置时间间隔,否则读取电压和设置电压的信息会被视为同一信息,从而无法达到预想的目标。
我们来了解一些计算机串口通信的基本操作:
打开电脑的设备管理器,在设备管理器中可以查看所有已通过串口连接的设备:
在此可以确定外部连接设备的串口号,本文中使用的可编程电源锁定COM3串口,若COM3口被占用会自动后移至COM4口,因此后面的串口通信代码部分均使用COM3口。
接下来,需要安装python中的串口通信模块,正式开始代码部分:
pip install serial
以下代码可以使用python进行判断当前串口是否成功连接上设备:
- import time
- import serial
- import serial.tools.list_ports
-
- com_port = "COM3"
-
- while 1:
- # 获取串口列表
- ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) # 获取串口列表,包含所有已连接串口
- print(ports_list)
- print(ports_list[0])
-
- # 判断串口是否打开
- com_flag = False
- for comport in ports_list:
- if comport[0] == com_port:
- com_flag = True
- print("成功获取COM3串口")
- break
- time.sleep(3)
首先导入serial库
import serial
使用Serial()方法,获取串行串口:
ser = serial.Serial()
根据外部设备的通信协议信息来设置串口:
- ser.port = "COM3" # 设置端口号
- ser.baudrate = 9600 # 设置波特率
- ser.bytesize = 8 # 设置数据位
- ser.stopbits = 1 # 设置停止位
使用open()方法打开串口,要找到对的串口号才会成功:
ser.open()
成功连接上串口后,我们就可以开始编码发送了,由于python使用的就是utf-8编码,因此我们需要使用encode方法将二进制编码成utf-8格式,使用write()方法即可通过串口发送。
- send_data = '<09100000000>' # 可编程电源匹配连接的语句,不懂的话重新看一遍前面通信协议的部分
- ser.write(send_data.encode('utf-8')) # utf-8 编码发送
将写入方法直接使用函数封装,后面我们可以直接拿来使用:
- def send(send_data):
- """发送编码"""
- ser.write(send_data.encode('utf-8')) # utf-8 编码发送
类似的,我们可以向可编程电源发送设定电压的语句,调用前面定义的send函数:
send('<01110000000>') # 设定110V电压
由于第3-5位是数据位,我们发送<01110000000>编码即可设定为110V电压
读取时一般需要先发送准备读取的编码,此处我们发送读取当前电流的编码<04003300000>,发送到可编程电源后,电源知道了我们需要他的电流信息,就会通过串口返回,此时我们只需要使用read()方法读取即可:
- send("<04003300000>") # 发送电流读取编码,等待电源信息返回
- data_read = ser.read(26) # 返回读取的26位信息
- current_code = data_read.decode('utf-8') # 将返回的信息进行解码
- current_read = current_code[16:22] # 在返回的信息中取有用的几位,此处取16-22位反映的是电流大小
一切操作完成后,我们使用ser.close语句即可关闭串口,结束通信
ser.close()
ser.open() | 打开串口 |
ser.isOpen() | 判断串口是否打开 |
ser.close() | 关闭串口 |
ser.write("xxxx") | 写入数据 |
ser.read() | 串口读取 |
ser.readline() | 读取一行数据 |
ser.read_all() | 串口接收全部数据 |
下面的代码块把我前面所讲的东西全部结合在一起,可以浏览一下,帮助来理解整个过程,尽管其他设备可能通信协议不同,但是参考一下大致的结构是差不多的,无非就是打开关闭,读和写。
- import serial
- import time
-
-
- def port_open():
- """打开串口"""
- ser.port = "COM3" # 设置端口号
- ser.baudrate = 9600 # 设置波特率
- ser.bytesize = 8 # 设置数据位
- ser.stopbits = 1 # 设置停止位
- ser.open() # 打开串口,要找到对的串口号才会成功
-
-
- def port_close():
- """关闭串口"""
- ser.close()
-
-
- def send(send_data):
- """发送编码"""
- ser.write(send_data.encode('utf-8')) # utf-8 编码发送
-
-
- def current_read():
- """读取串口返回的编码"""
- port_open()
- send('<09100000000>') # 连接编码
- time.sleep(0.1)
- send("<04003300000>") # 读取编码
- data_read = ser.read(26)
- current_code = data_read.decode('utf-8') # 解码
- current_read = current_code[16:22] # 读取16-22位,反映的是电流大小
- current = int(current_read)
- port_close()
- return current_read
-
-
- def set_voltage(voltage):
- """设定电压编码函数"""
- # -----------------------电压编码规则----------------------
- if 0 <= voltage < 10:
- voltage_str = "00" + str(voltage)
- elif 10 <= voltage < 100:
- voltage_str = "0" + str(voltage)
- else:
- voltage_str = str(voltage)
- # ------------------------连接串口-----------------------
- port_open()
- # ------------------------发送编码-----------------------
- send('<09100000000>') # 连接
- time.sleep(0.2)
- send('<07000000000>') # 启动电源
- time.sleep(0.2)
- send('<01' + voltage_str + '000000>') # 设置110V电压
- time.sleep(0.2)
- send('<09200000000>') # 断开连接
- time.sleep(0.2)
- # -----------------------断开串口-------------------------
- port_close()
- # -----------------------结束通信-------------------------
-
-
- if __name__ == "__main__":
- ser = serial.Serial() # 获取串口
- set_voltage(110) # 设定110V电压
-
- while True:
- print(current_read()) # 循环读取当前电压
- time.sleep(1)
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