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“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划（续）

作者：爱喝兽奶帝天荒 | 2024-07-11 15:15:14

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“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划（续）

目录

4.3.4 两种模型的对比

五、问题二求解

5.1 问题分析

5.2 调度策略的调整

5.3 FY-2 型无人机调度方案

六、问题三求解

6.1 问题分析

6.1.1 打击单个雷达的滞留时间

6.1.2 打击多个雷达的滞留时间

6.2 目标打击三层规划模型

6.2.1 第一层路线规划

6.2.2 第二层航迹规划

6.2.3 第三层路线和航迹规划

6.2.4 规划结果

七、问题四求解

7.1 问题分析

7.2 远程雷达四层规划模型

7.2.1 第一层路线规划

7.2.2 第二层航迹规划

7.2.3 第三层路线规划

7.2.4 第四层路线和航迹规划

7.2.5 规划结果

八、问题五

8.1 分层规划模型的效率和复杂度分析

8.2 优化算法分析

8.3 无人机参数分析

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见多无人机协同任务规划

4.3.4 两种模型的对比

本文使用 MATLAB 编程，所用计算机和求解情况如下：

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