小车制作过程中遇到的几个问题_手工制作车时遇到的问题

作者：爱喝兽奶帝天荒 | 2024-07-25 06:01:59

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手工制作车时遇到的问题

小车制作过程中遇到的几个问题；mark一下

1，由于四个电机的型号并不相同，所以加相同的占空比时四个轮子的转速并不一致（甚至差别很大），而且电机的实际转速也不知道，所以想让四个轮子同步转动是第一个问题。

因为电机的转速与占空比是正比关系的，所以调节电机的转速主要由两个手段：第一个是输出不同的占空比，让四个电机转速相同，但是这个方法比较麻烦，因为每次都要下载程序。第二个是设置减速带，这就更加不好办了。

2，因为是用51单片机做的， 51单片机输出的方波并不完美，占空比是不断变化的，而且与程序中设置的也有差距。

3，小车启动的时候会有一个“冲”的过程，就是按下开关小车以比我设置的速度更快的速度行驶1s左右在恢复到程序中设置的速度。

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