【论文笔记】MOT16 A Benchmark for Multi-Object Tracking数据集介绍_mot16数据集介绍

MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking
MOT16是2016年提出的多目标跟踪MOT Challenge系列的一个衡量多目标检测跟踪方法标准的数据集。
官方网站：https://motchallenge.net/ 论文可见：https://arxiv.org/abs/1603.00831
MOT16主要标注目标为移动的行人与车辆，是基于MOT15的添加了细化的标注、更多bounding box的数据集， MOT16拥有更加丰富的画面，不同拍摄视角和相机运动，也包含了不同天气状况的视频。是由一批合格的研究人员严格遵从相应的标注准则进行标注的，最后通过双重检测的方法来保证标注信息的高精确度。MOT16标注的运动轨迹为2D。

一、MOT16数据集的信息：
MOT16数据集共有14个视频序列，其中7个为带有标注信息的训练集，另外7个为测试集。下图第一行为训练集，第二行为测试集。

下图为MOT16数据集的数据统计表，第一个表为训练集，第二个表为测试集，表格信息包含视频帧率（帧/秒），每帧图像的尺寸，时长，标注box数量，平均每一帧出现的行人数，相机运动情况和拍摄视角以及天气状况。

MOT16采用了一些较领先的目标检测算法来测试数据集的标注框，其中目标检测算法表现的准确率与召回率曲线如下图