【LiteOS】小白进阶之常用 LiteOS 任务接口与基础原理详解（一）_liteos原理

LiteOS 的任务是调度执行的最小单元，主要按照优先级抢占，辅以时间片轮转的方式进行调度。

任务的操作和维护保护创建、删除、调用、挂起、恢复、切换、sleep 等。

任务间的交互可以通过消息或事件进行，同时支持使用互斥锁 MUX 或信号量 semphore来 进行活动的互斥同步。

任务可以分为不同的优先级，优先级用 0-31 表示，其中 0 为最高优先级。

1、系统的启动

从 vendor.s 文件 __vector_table 开始运行，首先初始化 MSP 的地址，然后调用 Reset_Handler 函数，在 reset 函数中跳转 __iar_program_start，然后进入 main 函数，在 main 函数中进行了内存、任务等初始化，随后启动