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Transformer_transformer神经网络

transformer神经网络


edited by nrzheng,2021.11.25


参考视频

参考链接

transformer

1. 概述

1.1. 网络整体结构

transformer网络结构如下图所示:

  • 注意!!!!!!!!!!
  • transformer的输入是有两个的,一个在Encoder, 一个在Decoder(机器翻译是这样)

1.2. 网络结构大致解析

从全局角度先看看,transformer在做一个什么事:

TRM一开始是在机器翻译中被提出的,整个过程可以概括为下图:

不用管里面怎么做,总之经过TRM这个黑盒的操作,“我爱你”就变成了“I LOVE YOU”。

然后我们细化TRM的操作,一步一步细化。

  1. 输入没有发生变化,输出也没有发生变化,把TRM分成两个部分,Encoders和Decoders:
  • 也就是说“我爱你”作为输入,经过Encoders,然后Encoders输出再作为Decoders的输入,流出来,就变成“I LOVE YOU”
  1. Encoders和Decoders就是由n个Encoder和n个Decoder组成的:
  • 也就是流经多个Encoder和多个Decoder,就可以把“我爱你”变成“I LOVE YOU”
  • 上图二者的个数都是6,这个数字可以自己定
  • 需要注意的是,6个Encoder的结构是完全相同的,6个Decoder的结构也是完全相同的
  • 但是,只是结构相同,参数是不一样的,都在训练
  • Encoder和Decoder是不一样的
  • 这个其实就是1.1中的那个网络结构图了,里面不是有*n嘛。(可以上去翻看看)
  • (这里的每一小个Encoder就是1.1网络结构图的左半部分,每个Decoder就是右半部分)
  1. 需要注意的是:
  • Encoder和Decoder架构是不一样的
    • 多了一层交互层
    • Decoder中的多了一个“Masked”

2. Encoder

2.1. Encoder概况

Encoder可以划分为三部分,如下图所示:

2.2. 输入部分

输入部分分为两个,一个是Embedding,一个是位置嵌入

2.2.1. Embedding

Embedding是NLP里面简单的入门知识

比如我们的输入句子是“我爱你…”,一共12个字,我们按字切分,每个字定义为一个512维度的字向量。这个字向量可以使用随机初始化或者word2vector

  • 可以理解成图像中,用(255, 0, 0)代表红色,然后再用0代表(255, 0, 0),然后再onehot,用000001之类的代表0
  • 就是把一个字,用计算机能理解的语言代替
2.2.2. 位置嵌入 / 位置编码
  1. 为什么需要位置编码?这里从RNN引出举例
  • U:RNN的输入参数,W:隐层参数,V:输出参数。对于RNN的所有time step都共享同一套参数。就是说,有100个词,都是用这么一套参数
  • 按照时间线展开(上图右),可以看到其中的U,W,V都是一样的,没有上下标,就是一套参数
  • (插)RNN的梯度消失是怎么来的?
    • 和普通网络的梯度消失含义不一样,它的梯度是总的梯度和
    • 它的梯度消失不是变为0,而是说总梯度被近距离梯度阻挡,被远距离梯度忽略不计

所以说RNN这种结构对于处理天然的时序关系的东西很符合。就是说先处理一个东西,再处理另一个东西。

但是对于transformer来说,它是有多头注意力的,也就是说,是一下子读了好多词进去。不是像RNN,输入一个“我”,等处理完,再处理“爱”。它是一起处理的

这样做增快了速度,但是忽略了单词之间的先后关系,所以说transformer想比于RNN就缺少了某种东西,告诉模型,某些单词是在前面还是后面

所以需要位置编码

  1. 位置编码

位置编码的公式如下所示:
P E ( p o s , 2 i ) = s i n ( p o s / 1000 0 2 i / d m o d e l ) P E ( p o s , 2 i + 1 ) = c o s ( p o s / 1000 0 2 i / d m o d e l ) (1) PE_{(pos,2i)}=sin(pos/10000^{2i/d_{model}}) \\PE_{(pos,2i+1)}=cos(pos/10000^{2i/d_{model}}) \tag{1} PE(pos,2i)=sin(pos/100002i/dmodel)PE(pos,2i+1)=cos(pos/100002i/dmodel)(1)

  • pos指的是position
  • 2i就是偶数位,2i+1就是奇数位
  • 在位置2i处,使用sin;在位置2i+1处,使用cos
  1. 得到位置编码之后,把位置编码和Embedding相加,得到一个512维的向量,作为整个transformer中Encoder的输入
  1. 为什么位置编码会有用?

借助上述公式,我们可以得到一个特定位置的 d m o d e l d_{model} dmodel维的位置向量,并且借助三角函数的性质:
{ s i n ( α + β ) = s i n α c o s β + c o s α s i n β c o s ( α + β ) = c o s α c o s β + s i n α s i n β (2)

{sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβcos(α+β)=cosαcosβ+sinαsinβ
\tag{2} {sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβcos(α+β)=cosαcosβ+sinαsinβ(2)

我们可以得到:
{ P E ( p o s + k , 2 i ) = P E ( p o s , 2 i ) × P E ( k , 2 i + 1 ) + P E ( p o s , 2 i + 1 ) × P E ( k , 2 i ) P E ( p o s + k , 2 i + 1 ) = P E ( p o s , 2 i + 1 ) × P E ( k , 2 i + 1 ) − P E ( p o s , 2 i ) × P E ( k , 2 i ) (3)

{PE(pos+k,2i)=PE(pos,2i)×PE(k,2i+1)+PE(pos,2i+1)×PE(k,2i)PE(pos+k,2i+1)=PE(pos,2i+1)×PE(k,2i+1)PE(pos,2i)×PE(k,2i)
\tag{3} {PE(pos+k,2i)=PE(pos,2i)×PE(k,2i+1)+PE(pos,2i+1)×PE(k,2i)PE(pos+k,2i+1)=PE(pos,2i+1)×PE(k,2i+1)PE(pos,2i)×PE(k,2i)(3)
可以看出,对于 p o s + k pos+k pos+k位置的位置向量某一维 2 i 2i 2i 2 i + 1 2i+1 2i+1而言,可以表示为, p o s pos pos位置与 k k k位置的位置向量的 2 i 2i 2i 2 i + 1 2i+1 2i+1维的线性组合,这样的线性组合意味着位置向量(绝对位置)中蕴含了相对位置信息。但是这种相对位置信息会在注意力机制那里消失。

(正弦和余弦函数具有周期性,对于固定长度偏差k(类似于周期),post+k位置的PE可以表示成关于pos位置PE的一个线性变化(存在线性关系),这样可以方便模型学习词与词之间的一个相对位置关系)

2.3. 注意力机制

A t t e n t i o n ( Q , K , V ) = s o f t m a x ( Q K T k ) V (4) \large Attention(Q,K,V)=softmax(\frac {QK^T}{\sqrt k})V \tag{4} Attention(Q,K,V)=softmax(k QKT)V(4)

2.3.1 注意力

(用一个婴儿在看一张报纸的图片举例,图片就不放了)

  • 左上、左下、右上、右下、V1、V2、V3、V4、婴儿。都是拿来举例的,就是QKV,向量
  • 婴儿分别个左上、左下、右上、右下,做点乘。得到的数值越大,说明距离越近,越相似,越关注,就是越相关呗。
  • 然后再和V相乘,就相当于是加权

(详见下图解析)

  • 把Q和K1、K2、K3、K4做F函数变换。也就是“爱”和“我”,“不”,“爱”,“你”做F函数变换
  • F函数变换可以有几种操作,一般用点乘
  • 得到S1、S2、S3、S4结果,再做SoftMax得到a1、a2、a3、a4。这四个相加是等于一的(假设是[0.1, 0.1, 0.7, 0.1])
  • 然后和Value值相乘,再相加,就是加权。
  • 除以 d k \sqrt{d_k} dk 是因为QK相乘的值很大,这样SoftMax之后,梯度就会很小(为什么很小,看看SoftMax函数就知道了)。除以 d k \sqrt{d_k} dk 而不是别的数,是为了控制方差为1
  • 在实际操作用,使用矩阵,方便并行。
2.3.2 多头的操作

假设现在有一些句子X,X的维度是 [ b a t c h   s i z e , s e q u e n c e   l e n g t h ] [batch\ size, sequence\ length] [batch size,sequence length]

在2.2之后,我们有了transformer的输入,也就是Embedding和位置编码的和。可以得到 X e m b e d d i n g ∈ [ b a t c h   s i z e ,   s e q u e n c e   l e n g t h ,   e m b e d d i n g   d i m e n s i o n ] X_{embedding}\in[batch\ size,\ sequence\ length,\ embedding\ dimension] Xembedding[batch size, sequence length, embedding dimension]。为了学到多重含义的表达,对 X e m b e d d i n g X_{embedding} Xembedding做线性映射,也就是分配三个权重:
W Q , W K , W V ∈ ℜ e m b e d . d i m . × e m b e d . d i m . (5) W_Q,W_K,W_V\in\Re^{embed.dim.\times embed.dim.} \tag{5} WQ,WK,WVembed.dim.×embed.dim.(5)
线性映射之后形成三个矩阵,为Q,K,V,和线性变化之前的维度一致,线性变换的公式:
Q = L i n e a r ( X e m b e d d i n g ) = X e m b e d d i n g W Q K = L i n e a r ( X e m b e d d i n g ) = X e m b e d d i n g W K V = L i n e a r ( X e m b e d d i n g ) = X e m b e d d i n g W V (6) Q=Linear(X_{embedding})=X_{embedding}W_Q\\ K=Linear(X_{embedding})=X_{embedding}W_K\\ V=Linear(X_{embedding})=X_{embedding}W_V \tag{6} Q=Linear(Xembedding)=XembeddingWQK=Linear(Xembedding)=XembeddingWKV=Linear(Xembedding)=XembeddingWV(6)
接下来就是多头注意力机制,(这几步的)流程图如下:

进行MHSA,我们要定义一个超参数h,也就是head的数量,注意,embedding dimension必须整除于h,因为要把它分成h份。

分割后:
Q , K , V ∈ [ b a t c h   s i z e ,   s e q u e n c e   l e n g t h ,   h ,   e m b e d d i n g   d i m e n s i o n / h ] Q,K,V\in [batch\ size,\ sequence\ length,\ h,\ embedding\ dimension/h] Q,K,V[batch size, sequence length, h, embedding dimension/h]
为了方便计算,进行转置,转置后:
Q , K , V ∈ [ b a t c h   s i z e ,   h ,   s e q u e n c e   l e n g t h ,   e m b e d d i n g   d i m e n s i o n / h ] Q,K,V\in [batch\ size,\ h,\ sequence\ length,\ embedding\ dimension/h] Q,K,V[batch size, h, sequence length, embedding dimension/h]

我们拿出一组来解释(QKV的计算):

  • 如上图所示,先计算Q与K的转置的点积。(点积的几何意义上面解释了)
  • 点击的结果就是生成注意力矩阵注意力矩阵的第一行就是第一个字c1与这六个字分别的相关程度
  • 然后用SoftMax进行归一化,这样每个字跟其他所有字的注意力权重的和为1
  • 接着用注意力矩阵给V加权,见下图

上图中我们从注意力矩阵中取出一行(和为1)然后依次点乘V的列,矩阵V的每一行代表着每个字向量的数学表达。上图的操作正是用注意力权重进行这些数学表达的加权线性组合,从而使每个字向量都含有当前句子内所有字向量的信息

注意进行点积运算之后,V的维度没有变化哦。还是 [ b a t c h   s i z e ,   h ,   s e q u e n c e   l e n g t h ,   e m b e d d i n g   d i m e n s i o n / h ] [batch\ size,\ h,\ sequence\ length,\ embedding\ dimension/h] [batch size, h, sequence length, embedding dimension/h]

在上面的self attention的计算过程中,我们通常采用mini batch来计算,也就是一次计算多句话,也就是 X ∈ [ b a t c h   s i z e , s e q u e n c e   l e n g t h ] X\in [batch\ size, sequence\ length] X[batch size,sequence length],sequence length 是句长。而一个mini batch是有多个不等长的句子组成的,我们就需要按照这个mini batch中最大的句长对剩余的句子进行补齐长度,一般使用0来填充,也就是padding。

但是在这时进行SoftMax就会产生问题。SoftMax函数如下:
σ ( z ) = e z i ∑ j = 1 k e z j (7) \LARGE \sigma(z)=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^k e^{z_j}} \tag{7} σ(z)=j=1kezjezi(7)
e的0次方是1,是有值的,这样的话softmax中被padding的部分就参与了运算,就等于是让无效的部分参与了运算,会产生很大的隐患,这时就需要做一个mask让这些无效区域不参与运算,我们一般给无效区域加一个很大的负数的偏置,也就是:
z i l l e g a l = z i l l e g a l + b i a s i l l e g a l b i a s i l l e g a l → − ∞ e z i l l e g a l → 0 (8) z_{illegal}=z_{illegal}+bias_{illegal}\\ bias_{illegal}\rightarrow -\infty\\ e^{z_illegal}\rightarrow0 \tag{8} zillegal=zillegal+biasillegalbiasillegalezillegal0(8)
经过上式的masking我们使无效区域经过softmax计算之后还几乎为0,这样就避免了无效区域参与计算。

2.4. 残差和LayerNorm

2.4.1. 残差

略了。可以去看ResNet的那篇笔记

上图就是把x拿过去跟z相加,再放进去LayerNorm

2.4.2. LayerNorm

为什么使用Layer Normalization,而不是使用常用的Batch Normalization?

  • 因为BN效果差,所以不用

为什么BN效果差呢?

  • BN是针对整个Batch中的样本,在同一维度的特征做处理
  • LN则不一样,具体见下图
  • 这边用班级同学的例子来解释
  • 每一列代表不同的样本,也就是同学(小明、小红、…)
  • 每一行代表一个特征,也就是(体重、身高、成绩、…)
  • BN是针对所有样本的每一个特征做BN,比如:体重做BN、身高做BN、成绩做BN(也就是上图绿色框框)
  • (LN是对一个样本的所有特征做归一化,就是上图的一列。下面会具体解释为什么这样好)
  • BN的优点:
    • 解决内部协变量偏移(什么隐藏层啥的,不懂,不用深究)
    • 缓解梯度饱和问题(如果使用sigmoid激活函数的话),加快收敛
  • BN的缺点:
    • batch size较小的时候,效果差
      • 很容易理解,因为BN就是用batch的均值和方差来模拟所有样本的均值和方差。batch size小了误差就大了
      • 如小明一个人的均值和方差,就不能代表全班的
    • BN在RNN中效果比较差,这一点和第一点原因很类似
  • 可以看到,在这个例子中,BN很合理,因为对所有人的身高、体重等做BN,很合理
  • 但是,用在NLP中,就会有很大的问题

为什么使用LayerNorm?为什么LayerNorm单独对一个样本的所有单词做缩放可以起到效果。

  • 接下来用NLP来举例
  • 上图每一列当作一个句子。比如:第一列是我爱中国共产党;第二列是今天天气真不错
  • 可见,如果用BN的话,就是“我”和“今”做均值方差,“爱”和“天”做均值方差,…。它代表的意思就是“我”和“今”代表同样的语义信息
  • LN针对的就是“我爱中国共产党”来做均值和方差。它默认的意思就是“我爱中国共产党”在同一个语义信息里面
  • (这是视频作者自己的理解)

2.5. 前馈神经网络

(就是两层的全连接)没啥好说的

  • 用了两层全连接层,激活函数都是ReLU,可以看成是两层1*1的1维卷积
  • 尺度变化为512—2048—512
  • 公式如下:

F F N ( x ) = m a x ( 0 , x W 1 + b 1 ) W 2 + b 2 \large FFN(x)=max(0,xW_1+b_1)W_2+b_2 FFN(x)=max(0,xW1+b1)W2+b2

3. Decoder

3.1. Decoder概况

Decoder可以划分为两部分,如下所示:

3.2. Decoder中的多头注意力机制

注意,Decoder中的多头注意力机制多了一个Masked,为什么要masked呢?

  • Masked操作就是把当前词及其之后的全部都不看!!!
  • 假设在输入“LOVE”的时候,Decoder没有masked,和Encoder的多头注意力机制一样结构的话
  • 那么,“S”、“I”、“LOVE”、“YOU”、“NOW”就都会为“YOU”的预测输出提供信息
  • 但是,这样训练出来的模型,在训练阶段会出现问题
  • 因为预测的时候。是没有真值的,也就是说,后面的句子是看不到的。那么预测就会有问题。
  • 所以说,在训练的时候,Decoder中的多头需要Masked掉
  • 训练跟预测保持了一致性
  • (记住,transformer的输入是有两个的,一个在Encoder,一个在Decoder,中间还有一个交互)

3.3. Dncoder和Decoder的交互层

Encoder生成KV矩阵,Decoder生成Q矩阵,然后进行普通的多头注意力机制

4. 代码

4.1. 三类应用

  1. Encoder和Decoder共同使用:机器翻译类应用
  2. 只使用Encoder:文本分类BERT和图片分类VIT
  3. 只使用Decoder:生成类模型

4.2. 代码详解

sentences = ['ich mochte ein bier P', 'S i want a beer', 'i want a beer E']
  • 1
  • 里面有三个句子,但是我们要明白,这算是一组句子。也就是说属于一个样本,batch size等于1的

    • 如果batch size要等于4,那就是有4组句子,如果都是上面那个的话,那就是4组句子,每组句子里面有三个句子
  • 有两个问题:

    • 这三个句子分别代表什么,怎么被模型处理掉
    • 三个句子中的特殊符号,P、S、E,分别代表什么
  • 第一个问题:

    1. 看一眼transformer网络结构图,我们要明白,它是有两个输入的,一个是编码端的输入,一个是解码端的输入

    2. 抽离出来,放到机器翻译中来看:

  1. “我爱你”是编码端的输入,“S I LOUE YOU”是解码端的输入

  2. “I LOVE YOU E”不是解码端的输出,这是解码端的真实标签

  3. 解码端输出会跟真实标签做损失

  4. 用这个代码来当作示例,就是:

# "我爱你"					"ich mochte ein bier P"
# "S I LOVE YOU"		"S i want a beer"
# "I LOVE YOU E"		"i want a beer E"
  • 1
  • 2
  • 3
  • 第二个问题:
    1. S代表start
    2. E代表end
    3. P代表的是一个pad字符(因为一个batch中句子长度可能不一样,所以就要规定一个最大长度max length,大于的就截断,小于的就使用特殊字符来填充,也就是P,如下图:)

不想写了,看视频或者自己调试一下代码就知道了

4.3. 代码

"""
orginal from :
https://github.com/graykode/nlp-tutorial/blob/master/5-1.Transformer/Transformer.ipynb
"""
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import matplotlib.pyplot as plt
import math


def make_batch(sentences):
    input_batch = [[src_vocab[n] for n in sentences[0].split()]]
    output_batch = [[tgt_vocab[n] for n in sentences[1].split()]]
    target_batch = [[tgt_vocab[n] for n in sentences[2].split()]]
    return torch.LongTensor(input_batch), torch.LongTensor(output_batch), torch.LongTensor(target_batch)



## 10
def get_attn_subsequent_mask(seq):
    """
    seq: [batch_size, tgt_len]
    """
    attn_shape = [seq.size(0), seq.size(1), seq.size(1)]
    # attn_shape: [batch_size, tgt_len, tgt_len]
    subsequence_mask = np.triu(np.ones(attn_shape), k=1)  # 生成一个上三角矩阵
    subsequence_mask = torch.from_numpy(subsequence_mask).byte()
    return subsequence_mask  # [batch_size, tgt_len, tgt_len]


## 7. ScaledDotProductAttention
class ScaledDotProductAttention(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(ScaledDotProductAttention, self).__init__()

    def forward(self, Q, K, V, attn_mask):
        ## 输入进来的维度分别是 [batch_size x n_heads x len_q x d_k]  K: [batch_size x n_heads x len_k x d_k]  V: [batch_size x n_heads x len_k x d_v]
        ##首先经过matmul函数得到的scores形状是 : [batch_size x n_heads x len_q x len_k]
        scores = torch.matmul(Q, K.transpose(-1, -2)) / np.sqrt(d_k)

        ## 然后关键词地方来了,下面这个就是用到了我们之前重点讲的attn_mask,把被mask的地方置为无限小,softmax之后基本就是0,对q的单词不起作用
        scores.masked_fill_(attn_mask, -1e9) # Fills elements of self tensor with value where mask is one.
        attn = nn.Softmax(dim=-1)(scores)
        context = torch.matmul(attn, V)
        return context, attn


## 6. MultiHeadAttention
class MultiHeadAttention(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MultiHeadAttention, self).__init__()
        ## 输入进来的QKV是相等的,我们会使用映射linear做一个映射得到参数矩阵Wq, Wk,Wv
        self.W_Q = nn.Linear(d_model, d_k * n_heads)
        self.W_K = nn.Linear(d_model, d_k * n_heads)
        self.W_V = nn.Linear(d_model, d_v * n_heads)
        self.linear = nn.Linear(n_heads * d_v, d_model)
        self.layer_norm = nn.LayerNorm(d_model)

    def forward(self, Q, K, V, attn_mask):

        ## 这个多头分为这几个步骤,首先映射分头,然后计算atten_scores,然后计算atten_value;
        ##输入进来的数据形状: Q: [batch_size x len_q x d_model], K: [batch_size x len_k x d_model], V: [batch_size x len_k x d_model]
        residual, batch_size = Q, Q.size(0)
        # (B, S, D) -proj-> (B, S, D) -split-> (B, S, H, W) -trans-> (B, H, S, W)

        ##下面这个就是先映射,后分头;一定要注意的是q和k分头之后维度是一致额,所以一看这里都是dk
        q_s = self.W_Q(Q).view(batch_size, -1, n_heads, d_k).transpose(1,2)  # q_s: [batch_size x n_heads x len_q x d_k]
        k_s = self.W_K(K).view(batch_size, -1, n_heads, d_k).transpose(1,2)  # k_s: [batch_size x n_heads x len_k x d_k]
        v_s = self.W_V(V).view(batch_size, -1, n_heads, d_v).transpose(1,2)  # v_s: [batch_size x n_heads x len_k x d_v]

        ## 输入进行的attn_mask形状是 batch_size x len_q x len_k,然后经过下面这个代码得到 新的attn_mask : [batch_size x n_heads x len_q x len_k],就是把pad信息重复了n个头上
        attn_mask = attn_mask.unsqueeze(1).repeat(1, n_heads, 1, 1)


        ##然后我们计算 ScaledDotProductAttention 这个函数,去7.看一下
        ## 得到的结果有两个:context: [batch_size x n_heads x len_q x d_v], attn: [batch_size x n_heads x len_q x len_k]
        context, attn = ScaledDotProductAttention()(q_s, k_s, v_s, attn_mask)
        context = context.transpose(1, 2).contiguous().view(batch_size, -1, n_heads * d_v) # context: [batch_size x len_q x n_heads * d_v]
        output = self.linear(context)
        return self.layer_norm(output + residual), attn # output: [batch_size x len_q x d_model]


## 8. PoswiseFeedForwardNet
class PoswiseFeedForwardNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(PoswiseFeedForwardNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv1d(in_channels=d_model, out_channels=d_ff, kernel_size=1)
        self.conv2 = nn.Conv1d(in_channels=d_ff, out_channels=d_model, kernel_size=1)
        self.layer_norm = nn.LayerNorm(d_model)

    def forward(self, inputs):
        residual = inputs # inputs : [batch_size, len_q, d_model]
        output = nn.ReLU()(self.conv1(inputs.transpose(1, 2)))
        output = self.conv2(output).transpose(1, 2)
        return self.layer_norm(output + residual)



## 4. get_attn_pad_mask

## 比如说,我现在的句子长度是5,在后面注意力机制的部分,我们在计算出来QK转置除以根号之后,softmax之前,我们得到的形状
## len_input * len*input  代表每个单词对其余包含自己的单词的影响力

## 所以这里我需要有一个同等大小形状的矩阵,告诉我哪个位置是PAD部分,之后在计算计算softmax之前会把这里置为无穷大;

## 一定需要注意的是这里得到的矩阵形状是batch_size x len_q x len_k,我们是对k中的pad符号进行标识,并没有对k中的做标识,因为没必要

## seq_q 和 seq_k 不一定一致,在交互注意力,q来自解码端,k来自编码端,所以告诉模型编码这边pad符号信息就可以,解码端的pad信息在交互注意力层是没有用到的;

def get_attn_pad_mask(seq_q, seq_k):
    batch_size, len_q = seq_q.size()
    batch_size, len_k = seq_k.size()
    # eq(zero) is PAD token
    pad_attn_mask = seq_k.data.eq(0).unsqueeze(1)  # batch_size x 1 x len_k, one is masking
    return pad_attn_mask.expand(batch_size, len_q, len_k)  # batch_size x len_q x len_k


## 3. PositionalEncoding 代码实现
class PositionalEncoding(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, dropout=0.1, max_len=5000):
        super(PositionalEncoding, self).__init__()

        ## 位置编码的实现其实很简单,直接对照着公式去敲代码就可以,下面这个代码只是其中一种实现方式;
        ## 从理解来讲,需要注意的就是偶数和奇数在公式上有一个共同部分,我们使用log函数把次方拿下来,方便计算;
        ## pos代表的是单词在句子中的索引,这点需要注意;比如max_len是128个,那么索引就是从0,1,2,...,127
        ##假设我的demodel是512,2i那个符号中i从0取到了255,那么2i对应取值就是0,2,4...510
        self.dropout = nn.Dropout(p=dropout)

        pe = torch.zeros(max_len, d_model)
        position = torch.arange(0, max_len, dtype=torch.float).unsqueeze(1)
        div_term = torch.exp(torch.arange(0, d_model, 2).float() * (-math.log(10000.0) / d_model))
        pe[:, 0::2] = torch.sin(position * div_term)## 这里需要注意的是pe[:, 0::2]这个用法,就是从0开始到最后面,补长为2,其实代表的就是偶数位置
        pe[:, 1::2] = torch.cos(position * div_term)##这里需要注意的是pe[:, 1::2]这个用法,就是从1开始到最后面,补长为2,其实代表的就是奇数位置
        ## 上面代码获取之后得到的pe:[max_len*d_model]

        ## 下面这个代码之后,我们得到的pe形状是:[max_len*1*d_model]
        pe = pe.unsqueeze(0).transpose(0, 1)

        self.register_buffer('pe', pe)  ## 定一个缓冲区,其实简单理解为这个参数不更新就可以

    def forward(self, x):
        """
        x: [seq_len, batch_size, d_model]
        """
        x = x + self.pe[:x.size(0), :]
        return self.dropout(x)


## 5. EncoderLayer :包含两个部分,多头注意力机制和前馈神经网络
class EncoderLayer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(EncoderLayer, self).__init__()
        self.enc_self_attn = MultiHeadAttention()
        self.pos_ffn = PoswiseFeedForwardNet()

    def forward(self, enc_inputs, enc_self_attn_mask):
        ## 下面这个就是做自注意力层,输入是enc_inputs,形状是[batch_size x seq_len_q x d_model] 需要注意的是最初始的QKV矩阵是等同于这个输入的,去看一下enc_self_attn函数 6.
        enc_outputs, attn = self.enc_self_attn(enc_inputs, enc_inputs, enc_inputs, enc_self_attn_mask) # enc_inputs to same Q,K,V
        enc_outputs = self.pos_ffn(enc_outputs) # enc_outputs: [batch_size x len_q x d_model]
        return enc_outputs, attn


## 2. Encoder 部分包含三个部分:词向量embedding,位置编码部分,注意力层及后续的前馈神经网络

class Encoder(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Encoder, self).__init__()
        self.src_emb = nn.Embedding(src_vocab_size, d_model)  ## 这个其实就是去定义生成一个矩阵,大小是 src_vocab_size * d_model
        self.pos_emb = PositionalEncoding(d_model) ## 位置编码情况,这里是固定的正余弦函数,也可以使用类似词向量的nn.Embedding获得一个可以更新学习的位置编码
        self.layers = nn.ModuleList([EncoderLayer() for _ in range(n_layers)]) ## 使用ModuleList对多个encoder进行堆叠,因为后续的encoder并没有使用词向量和位置编码,所以抽离出来;

    def forward(self, enc_inputs):
        ## 这里我们的 enc_inputs 形状是: [batch_size x source_len]

        ## 下面这个代码通过src_emb,进行索引定位,enc_outputs输出形状是[batch_size, src_len, d_model]
        enc_outputs = self.src_emb(enc_inputs)

        ## 这里就是位置编码,把两者相加放入到了这个函数里面,从这里可以去看一下位置编码函数的实现;3.
        enc_outputs = self.pos_emb(enc_outputs.transpose(0, 1)).transpose(0, 1)

        ##get_attn_pad_mask是为了得到句子中pad的位置信息,给到模型后面,在计算自注意力和交互注意力的时候去掉pad符号的影响,去看一下这个函数 4.
        enc_self_attn_mask = get_attn_pad_mask(enc_inputs, enc_inputs)
        enc_self_attns = []
        for layer in self.layers:
            ## 去看EncoderLayer 层函数 5.
            enc_outputs, enc_self_attn = layer(enc_outputs, enc_self_attn_mask)
            enc_self_attns.append(enc_self_attn)
        return enc_outputs, enc_self_attns

## 10.
class DecoderLayer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(DecoderLayer, self).__init__()
        self.dec_self_attn = MultiHeadAttention()
        self.dec_enc_attn = MultiHeadAttention()
        self.pos_ffn = PoswiseFeedForwardNet()

    def forward(self, dec_inputs, enc_outputs, dec_self_attn_mask, dec_enc_attn_mask):
        dec_outputs, dec_self_attn = self.dec_self_attn(dec_inputs, dec_inputs, dec_inputs, dec_self_attn_mask)
        dec_outputs, dec_enc_attn = self.dec_enc_attn(dec_outputs, enc_outputs, enc_outputs, dec_enc_attn_mask)
        dec_outputs = self.pos_ffn(dec_outputs)
        return dec_outputs, dec_self_attn, dec_enc_attn

## 9. Decoder

class Decoder(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Decoder, self).__init__()
        self.tgt_emb = nn.Embedding(tgt_vocab_size, d_model)
        self.pos_emb = PositionalEncoding(d_model)
        self.layers = nn.ModuleList([DecoderLayer() for _ in range(n_layers)])

    def forward(self, dec_inputs, enc_inputs, enc_outputs): # dec_inputs : [batch_size x target_len]
        dec_outputs = self.tgt_emb(dec_inputs)  # [batch_size, tgt_len, d_model]
        dec_outputs = self.pos_emb(dec_outputs.transpose(0, 1)).transpose(0, 1) # [batch_size, tgt_len, d_model]

        ## get_attn_pad_mask 自注意力层的时候的pad 部分
        dec_self_attn_pad_mask = get_attn_pad_mask(dec_inputs, dec_inputs)

        ## get_attn_subsequent_mask 这个做的是自注意层的mask部分,就是当前单词之后看不到,使用一个上三角为1的矩阵
        dec_self_attn_subsequent_mask = get_attn_subsequent_mask(dec_inputs)

        ## 两个矩阵相加,大于0的为1,不大于0的为0,为1的在之后就会被fill到无限小
        dec_self_attn_mask = torch.gt((dec_self_attn_pad_mask + dec_self_attn_subsequent_mask), 0)


        ## 这个做的是交互注意力机制中的mask矩阵,enc的输入是k,我去看这个k里面哪些是pad符号,给到后面的模型;注意哦,我q肯定也是有pad符号,但是这里我不在意的,之前说了好多次了哈
        dec_enc_attn_mask = get_attn_pad_mask(dec_inputs, enc_inputs)

        dec_self_attns, dec_enc_attns = [], []
        for layer in self.layers:
            dec_outputs, dec_self_attn, dec_enc_attn = layer(dec_outputs, enc_outputs, dec_self_attn_mask, dec_enc_attn_mask)
            dec_self_attns.append(dec_self_attn)
            dec_enc_attns.append(dec_enc_attn)
        return dec_outputs, dec_self_attns, dec_enc_attns


## 1. 从整体网路结构来看,分为三个部分:编码层,解码层,输出层
class Transformer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Transformer, self).__init__()
        self.encoder = Encoder()  ## 编码层
        self.decoder = Decoder()  ## 解码层
        self.projection = nn.Linear(d_model, tgt_vocab_size, bias=False) ## 输出层 d_model 是我们解码层每个token输出的维度大小,之后会做一个 tgt_vocab_size 大小的softmax
    def forward(self, enc_inputs, dec_inputs):
        ## 这里有两个数据进行输入,一个是enc_inputs 形状为[batch_size, src_len],主要是作为编码段的输入,一个dec_inputs,形状为[batch_size, tgt_len],主要是作为解码端的输入

        ## enc_inputs作为输入 形状为[batch_size, src_len],输出由自己的函数内部指定,想要什么指定输出什么,可以是全部tokens的输出,可以是特定每一层的输出;也可以是中间某些参数的输出;
        ## enc_outputs就是主要的输出,enc_self_attns这里没记错的是QK转置相乘之后softmax之后的矩阵值,代表的是每个单词和其他单词相关性;
        enc_outputs, enc_self_attns = self.encoder(enc_inputs)

        ## dec_outputs 是decoder主要输出,用于后续的linear映射; dec_self_attns类比于enc_self_attns 是查看每个单词对decoder中输入的其余单词的相关性;dec_enc_attns是decoder中每个单词对encoder中每个单词的相关性;
        dec_outputs, dec_self_attns, dec_enc_attns = self.decoder(dec_inputs, enc_inputs, enc_outputs)

        ## dec_outputs做映射到词表大小
        dec_logits = self.projection(dec_outputs) # dec_logits : [batch_size x src_vocab_size x tgt_vocab_size]
        return dec_logits.view(-1, dec_logits.size(-1)), enc_self_attns, dec_self_attns, dec_enc_attns



if __name__ == '__main__':

    ## 句子的输入部分,
    sentences = ['ich mochte ein bier P', 'S i want a beer', 'i want a beer E']


    # Transformer Parameters
    # Padding Should be Zero
    ## 构建词表
    src_vocab = {'P': 0, 'ich': 1, 'mochte': 2, 'ein': 3, 'bier': 4}
    src_vocab_size = len(src_vocab)

    tgt_vocab = {'P': 0, 'i': 1, 'want': 2, 'a': 3, 'beer': 4, 'S': 5, 'E': 6}
    tgt_vocab_size = len(tgt_vocab)

    src_len = 5 # length of source
    tgt_len = 5 # length of target

    ## 模型参数
    d_model = 512  # Embedding Size
    d_ff = 2048  # FeedForward dimension
    d_k = d_v = 64  # dimension of K(=Q), V
    n_layers = 6  # number of Encoder of Decoder Layer
    n_heads = 8  # number of heads in Multi-Head Attention

    model = Transformer()

    criterion = nn.CrossEntropyLoss()
    optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

    enc_inputs, dec_inputs, target_batch = make_batch(sentences)

    for epoch in range(20):
        optimizer.zero_grad()
        outputs, enc_self_attns, dec_self_attns, dec_enc_attns = model(enc_inputs, dec_inputs)
        loss = criterion(outputs, target_batch.contiguous().view(-1))
        print('Epoch:', '%04d' % (epoch + 1), 'cost =', '{:.6f}'.format(loss))
        loss.backward()
        optimizer.step()
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