机器人领域顶刊TRO，TASE及RAL的区别与关系_ral期刊

一、背景

机器人领域越来越火，特别是在具身智能的加持下，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的日常生活（不过应该还需要很长很长时间）。作为机器人方向的Researcher，我们会看许多机器人相关的论文，如TRO,TASE,RAL等，这里简要介绍下他们的区别与联系。

二、TRO

TRO全称：IEEE Transactions on Robotics，当前机器人领域的TOP1期刊（当然除了science，nature子刊），前身是IEEE Transactions on Robotics and Automation，这个期刊也是当时机器人领域的顶刊，于2004年拆分为两个期刊，一个是TRO，另外一个就是TASE。所以，TRO和TASE都是2004年才开始收录论文的。

特别注意：截至2020年5月下旬，T-RO不再接收短文。短文（8页或更少）可以转投TRO姊妹期刊RA-L。

三、TASE

TASE全称：IEEE Transactions on Automation Science and Enginnering，也是机器人领域的TOP期刊，但相比于TRO来说，这个期刊更容易中一些，只是对比TRO而言，TASE期刊的论文质量也是很好的。

四、RAL

RAL全称：IEEE Robotics and Automation Letters，IEEE机器人与自动化协会(IEEE Robotics & Automation Society, RAS)于2015年6月1日推出RAL期刊。因自2020年起，TRO便不再接收短文，所以许多短小精悍的工作会转投到RAL，因此RAL又被称为小TRO，但是说实话，从论文质量来看，RAL还是比TRO差很多的。但是能中一篇RAL也是非常厉害的，RAL只是比TRO差一些，但在机器人领域依然是TOP级别的期刊。RAL的影响因子自2019年的3.6一路飙升到2022年的5.2。机器人期刊的影响因子不能和材料化学领域内的期刊相比，他们的影响因子动不动十几，二十几的，毕竟领域不一样。

五、TRO,TASE，RAL期刊的关系

上述三大机器人领域TOP期刊，加上另外一个机器人期刊IEEE Robotics & Automation Magazine都是属于IEEE Robotics and Automation Society协会，大家耳熟能详的机器人领域顶会ICRA和IROS也是RAS机构下面的会议论文，目前RAS协会的主席是Aude Billard，是使用动态系统做机械臂路径规划的创始人，做了很多机器人的应用，非常厉害的一位女老师，也是IEEE Fellow。我认为RAS主席是和TRO主编一样厉害的。

RAS协会官网：https://www.ieee-ras.org/about-ras