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这里,寄存器就是一段特殊的存储器,内核可以通过APB2总线队寄存器进行读写,这样就可以完成输出/读取电平的功能。寄存器的每一位对应一个引脚,stm32是32位的,这里的寄存器只使用低十六位。
上拉输入:默认高电平
施密特触发器:对输入电压进行整形
输出数据寄存器:普通的io输出
库函数使用的就是位设置和位清除的方法
推挽输出:pmos和nmos都有效。高低电平都有很好的驱动能力。强推输出,stm32对引脚电平有绝对话语权。
开漏输出:只有nmos有效,此时只有低电平有驱动能力
输入模式:nmos,pmos都关闭
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