激光雷达和视觉融合的3D目标检测算法综述（一）

作者：知新_RL | 2024-03-13 14:38:42

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paper	发表地方	代码链接	Nuscenes_test(NDS)	Nuscenes_val(NDS)	备注
TransFusion	CVPR2022	pytorch代码	71.7	-
DeepFusion	CVPR2022	tensorflow代码	-	-	Waymo Open Dataset
UVTR	NeurIPS2022	pytorch代码	71.1	70.2	知识蒸馏, 统一voxel化,模态缺失
DeepInteraction	NeurIPS2022	pytorch代码	75.6	-	视觉点云相互交互
BEVFusion	ICRA2023	pytorch代码	76.1	74.9	BEV pooling加速，统一BEV空间（voxel）

TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers
在这里插入图片描述
DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection

Unifying Voxel-based Representation with Transformer for 3D Object Detection

在这里插入图片描述
DeepInteraction: 3D Object Detection via Modality Interaction

BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation

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