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路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)_基于混合a*算法的机器人路径规划研究
作者:知新_RL | 2024-05-04 18:09:08
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基于混合a*算法的机器人路径规划研究
目录
0 专栏介绍
1 为什么需要Hybrid A*算法?
2 Hybrid A*算法原理
2.1 基本流程
2.2 运动学约束启发式
2.3 基于维诺图的路径耗散
2.4 连续性节点扩展
3 算法仿真
3.1 ROS C++ 仿真
3.2 Python仿真
3.3 Matlab仿真
0 专栏介绍
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