魔方机器人大赛——视觉算法_魔方机器人视觉算法

作者：知新_RL | 2024-05-06 06:04:36

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魔方机器人视觉算法

去年参加魔方机器人大赛，今年又一如既往的参加了，期间其实有很多东西没有完全搞懂，在这里我自己给自己温习一下，顺便给大家分享一下自己的所得和感悟，希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右，今年应该可以进6s。在我负责的视觉方面，可以做到在180ms内使用四个摄像头完成六个面的采集，并对颜色进行分类；

第一年14s方案

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