Vuforia 渲染背后的基础技术——VTF 和 VRM 文件格式解析_vtf文件

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

一句话总结

Vuforia 是个很有潜力的公司，它的渲染引擎底层采用了由美国的 Imagination Technologies 发明的高性能并行计算技术 HLSL。但对于一个资深的程序员来说，理解它的底层渲染技术仍然是一个难点。Vuforia 提供了几种三维模型文件格式：Collada、OBJ、FBX、DAE 和 VRML。其中 Collada 和 DAE 属于开放式三维模型文件格式标准，主要用于游戏制作；而 OBJ、FBX 和 VRML 分别对应着使用者熟悉的非正统三维模型文件格式。Vuforia 使用者可以选择一种适合自己的模型格式，Vuforia 平台会将其转换成 VTF 文件格式，然后在设备端进行渲染。VTF 是一种压缩过的二进制文件，包含着三维模型的信息，例如模型顶点坐标、法向量、纹理贴图等数据。由于 VTF 的压缩率很高，所以在网络上传输的时候占用空间也很小。但是，了解它是如何生成的对我们理解它的底层渲染技术至关重要。
本文通过分析 Vuforia 软件渲染引擎中使用的 VTF 文件格式，分别阐述 VTF 格式的组成和原理，并且针对最常用的 TGA、PNG、JPG、DDS 四种主流图像格式，逐步揭示它们背后的数据结构和编码方式，帮助读者更好地理解 VTF 文件格式的内部工作原理。最后，还将分享一些关于 VRM 文件格式的知识，希望能够帮助读者进一步探索基于 Vulkan 的三维渲染技术。

文章概述

Vuforia 是美国 Imagination Technologies 推出的一款基于 OpenGL ES 的增强现实 (AR) 平台。其渲染引擎底层采用了由美国的 Imagination Technologies 发明的高性能并行计算技术 HLSL，特别