倾斜模型精细化处理_无人机倾斜摄影技术的三维精细模型制作

倾斜摄影技术是测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载不同倾斜角度的多台传感器设备，同时采集同一地点垂直、倾斜等不同角度的多视影像数据，实现获取地面目标较为完整准确的空间信息。

随着倾斜摄影技术的快速发展，国内外很多单位、学者对三维模型的快速制作进行了研究，但目前大多数仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作，无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。当倾斜影像精度满足测绘精度要求，倾斜影像可基于成果影像量测，也可以利用生成的真实模型进行各种尺寸量测，例如地物高度、长度、投影平面面积、曲面表面积、角度、坡度、量测挖填土方量等。这种高精度、高分辨率真实世界的模型在各个

在大比例尺地形测量中，航测方法已经成熟，已经逐渐取代大面积全野外测图，但是无论是先内后外还是先外后内的航测作业模式，外业像控、调绘、检查工作依然很大。而近年来，国内外多家公司陆续推出利用高精度三维模型上直接采集地形要素的解决方案，利用倾斜摄影侧面信息可用的特点，快速获取城市的地物信息，可在不需要专业立体显示采集设备及专业立体测图技术人员的情况下，直接在裸眼可视的立体模型表面采集要素和部分属性信息，例如直观可数的楼层层数、直接从侧面四周量取房屋外围轮廓线、各种道路、企事业单位名称注记、各种建筑物结构、独立地物的高度、地形地貌类型等；尤其提高了采集正视方向被遮挡的地物可能性，例如窑洞的位置、大树下的房屋边线的准确位置、树木遮挡的道路边线及道路附属设施等，可用于快速生成数字线化图。

“单体化”是一个个可以被单独选中的实体，具体体现为鼠标单击实体可以以高亮显示，并附加单独的属性，以供

******种为“切割单体化”，就是用建筑物、道路、植被等对应的矢量面，对倾斜摄影模型进行统一切割，即把模型从物理上分开，从而实现单体化。其优点是大面积切割快，缺点是预处理矢量面时间长，需要矢量面和模型严格套合，切割后的模型效果锯齿感明显，例如国外的citybuilder就是采用的这种模式；也可以使用人工干预，依据倾斜摄影模型重新构建单个的三维模型，类似于人工建模，例如国内天际航的DP-Modeler等。优点是模型漂亮，属于真正的单体化，缺点是人工量大、周期长。

第二种为“属性单体化”，计算矢量面与模型的交点，在位于矢量面中的所有模型的顶点都赋予同一个属性值，当鼠标点击时，相同属性值的模型顶点同时高亮显示，达到单独显示的目的。其优点是显示速度快，无锯齿，缺点是预处理时间长，存储数据增大，属于半单体化。

第三种为“动态单体化”，是在第二种的基础上演变而来，此方法不单独存储属性值，而是采用实时动态计算并用矢量面与模型叠加蒙版显示，从外观上与第二种相似。显示效果无锯齿，预处理时间短，缺点是实时计算对设备要求高，对网络的传输要求较高，属于表象单体化，模型依然为整体模型。

再者是倾斜摄影三维自动建模软件DP-Smart，是一套基于从空地多源序列影像，全自动生成高分辨率三维模型的自动化建模软件。该软件基于摄影测量、计算机视觉及计算几何算法，支持全自动空三解算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现三维模型的快速生成。

倾斜摄影三维建模软件DP-Modeler是利用倾斜摄影可实现单张影像测量原理，在垂直影像上获取顶部结构，多视倾斜影像上获取房屋立面结构信息，对其进行推拉、编辑、调整得到精细的单体化模型。利用倾斜摄影建筑物侧面纹理可采集的特点，实现模型贴图自动从影像中采集，一键完成模型贴图。

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