小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(最小系统板焊接完成啦)

1 上图

经过了一段时间的设计，第一块stm32板子终于完成。下面分别是原理图、PCB图、焊接实物图。这时候有人就有疑问了，你画的PCB板子有点大吧。考虑到很多因素，电阻电容的封装都选用的0805的，这样呢，也方便大家进行焊接。个人觉得焊接会比较方便的。

2 单片机下载方式介绍

2.1 有daplink下载器版本

这里连接的是小马哥设计的daplink下载器，如果你也用的其他款下载器(因为有考虑到下载器的端口定义不同)，咱们直接焊接上插针，可以直接用杜邦线进行连接哈，都是没有问题的。

按图中1、2、3进行点击。

注意三个勾都要勾选的。

最后点击下载即可。

2.2 没有任何下载器版本

我们只需要把type-c线连接到单片机的接口即可。这时候，电脑上会弹出一个新的串口设备。

哈哈，当然考虑到大家没有准备下载器了。因为目前最小系统板上有板载的CH340N，也同样可以实现程序下载的。
这里使用FlyMcu这款软件来进行下载。首先进行下图所示的设置。

将单片机的Boot0引脚连接到3.3V上。

点击开始下载，同时按下单片机的复位按键。


可以看到下载成功。

之后将BOOT0接到GND上，之后继续按下单片机上的复位按键，即可以看到程序顺利执行了