PX4硬件在环仿真_在环仿真时,px4和qgc、mavros连接失败,是什么原因?

作者：知新_RL | 2024-05-30 16:15:04

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在环仿真时,px4和qgc、mavros连接失败,是什么原因?

准备px4fmu-v4固件的飞控
cd Firmware
make px4_fmu-v4 upload
//make list_config_targets查询可支持的板子
Windows下打开QGC地面站，飞控板连接电脑。“Vehicle Setup”——“Airframe”，选择“Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X”，点击“Save and restart”，不用拔飞控板，等待地面站自动重新连接飞控板。
设置HTL为enable。
拔掉飞控，关闭地面站。
进入虚拟机
cd Firmware/Tools
./jmavsim_run.sh -q -d /dev/ttyACM0 -b 921600 -r 250

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