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目录
目标检测-基本概念
一、什么是目标检测
二、目标检测要解决的核心问题
三、目标检测算法分类
四、目标检测的应用
相关工作理论基础
2.1 人工神经网络
2.2 卷积神经网络
2.3 基于深度学习的目标检测关键技术
2.4 常用的轻量化方法
SSD目标检测网络详解与轻量化改进
3.1 SSD目标检测网络详解
3.2 MobileNet网络
3.3 MobileNetV2-SSD的融合改进网络
3.4 模型训练
ROS无人机仿真实验
4.1 四旋翼无人机模型
4.2 相机成像模型与坐标系变换
4.3 仿真环境搭建
4.4 仿真环境整体介绍
4.5 实验结果及分析
知识拓展
无人机UAV目标检测与跟踪
数据介绍
环境要求
代码
基于yolov8的无人机检测
研究背景及意义
国内外研究现状
要解决的问题及其方案
数据集处理
原理与代码介绍
无人机视频检测与计数
yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测
YOLO-NAS训练
YOLO NAS模型训练
YOLO NAS 训练参数
本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见
基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究
基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究(中)
基于