自动驾驶开发面试笔记

面试记录
开场 自我介绍。主要介绍了两段实习经历，项目经历只讲了用到了哪些技术
面试第一部分。提问实习经历
问第一个实习公司
自我介绍一下在公司的那个部门是什么职位，日常做的工作
面试官提问
1 是开环还是闭环
2 提到的云平台怎么运行
3 都用到了哪些场景
4 说一下怎么本地复现的
5 怎么查看本地不能复现的原因
6 查看原因的时候都遇到了哪些问题
7 发现数据不可用怎么去解决
8 怎么保证时序的一致性
9 数据是从哪里获取的
10 获取的数据都包括哪些信息
11 项目中的多线程怎么进行信息交互的
12 你们现在的公司复现度怎么样
13 怎么去统计这个复现度的
14 cheker是你写的吗
15 讲一下checker的逻辑
16 你工作中用到了汽车动力模型吗
17 简历中的提到的坐标转换是什么意思
18 坐标转换在什么时候用的
第二段实习
自我介绍一下第二个公司的职位 负责工作
1 对比一下这两个公司有哪些不同，公司部门架构
2 简历说了打通工具链，具体负责那一部分
3 这个工具链都有哪些部分组成
4 你是在工程中的工作都有哪些
5 提到了openscenario 用的那个版本
6 讲一下openscenario都有哪些元素
7 第二个工作提到了优化，大概说一下你的工作流程
8 会使用VTD吗
9 汽车动力学模型用的哪个
10 场景泛化工具了解吗
11 最后是怎么为算法组服务的
12 简历中说到了，你优化了工具链。你是怎么进行优化的
13 为什么需要去优化
算法题 语言不限 写出逻辑就行
1 写一个消费者 生产者模型，用到多线程 锁 信号变量
2 写一跳台阶问题
3 写一个二叉树的层次遍历
八股文
1 在构造函数中可以调用虚函数吗
2 多态
3 C++的内存分布。什么时候能看到物理内存
4 看你了解机器学习，你课题是什么
5 为什么不找算法
6 算法都了解那些
随便聊
1 你这两段实习带给你的收获
反问
1 你们公司主要业务主要在那个领域的
2 主要用的语言是哪个
3如果入职的话主要负责那些业务
最后 问了一下我的期待薪资