四旋翼无人机学习第4节--STM32、MPU9250等器件的绘制_p293d数据手册

注意：本博客主要是复现小马哥四轴，即从画板、焊接。

0 前言

当画stm32、mpu9250这种多引脚的芯片，就需要参考芯片手册啦。
这里给大家推荐一个芯片手册查询网站。
半导小芯-芯片查询工具
进入网站，输入芯片的具体名称，点击查询即可。

最后点击下载即可。

1 stm32芯片手册引脚查询

选择引脚描述部分，右图是STM32F411xC/xE的48pin的引脚分布图。

拷贝引脚信息到excel中。因为这次需要画48pin的原理图，只需要关注QFPN48与pin name这两列即可。

前面几列的数据拷贝到excel中，经过一些处理可以得到所需的数据。
具体处理方式可以参考：第5讲、STM32、MPU9250等器件的绘制
下图中的引脚没有截全哈。

新建STM32F411CEU6的器件。

按照下图进行填写，最重要的是引脚的数量。

放置完引脚后，选择全部引脚，右键选择Edit Pins

拷贝之前保存到excel中的数据，复制到最开始的两列即可。最后依次点击Apply、OK。

简简单单地排列一下放置的引脚。

接着需要放置一个矩形来形成元器件的边框。

当我欣喜的点击保存，却出现了下面的提示。在之前的49个引脚中，有三对VDD与VSS，这个报错原因也是因为有引脚重复了。解决的办法是，修改引脚的名字，VDD1与VSS1、VDD2与VSS2、VDD3与VSS3。

修改后的重复引脚后的元器件如下。

下面是放置到原理图中的截图。

下面是小马哥课程中的作业，这里也贴一下。

经过了一些时间的绘制，所需的原理图全部画完了，下面来附一下每个芯片的细节图哈。
1、STM3F411CEU6引脚图

2、MPU9250引脚图

3、ME6206A33M3G引脚图

4、BAT54C引脚图

5、SX1308引脚图

6、MICRO USB引脚图

6、ESP8266_12F引脚图

6、AO3401引脚图

6、SI2302引脚图

7、MMBT3904LT1G引脚图

8、P293D引脚图

9、SI24R1引脚图

10、SPL06引脚图

11、SH1R0_5P引脚图

全部原理图完成咯，深呼一口气~~