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本系列使用的ABB机器人仿真软件版本为RbotStudio 5.15.02 (64-bit)
RbotStudio 5.15.02 (64-bit)
1.创建新工作站 :空工作站
2.ABB模型库:选择机器人模型
3.导入模型库:选择工具模型