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之前我们建立了ESP-IDF和ESP-ADF开发环境,验证了硬件,验证了AI-CHAT的AI聊天工程,并且深入学习了cmake编译过程,那么从这集开始,我们开始深入编写程序,在AI聊天的基础上不断加入有趣的功能。
包括但不限于:
0、AI聊天对话功能
1、测温功能
2、天气预报功能
3、位置感知功能
4、地磁指南针功能
温度传感器原理图,用的是iic。
我们在main目录下的CMakeList.txt加入"myi2c.c" "gxhtc3.c"的索引。
之后我们把这两组文件copy到AI-CHAT工程下的main目录中
我们打开ai-chat工程下的main文件,加入温度初始化部分:
// 检查温湿度芯片
ret = gxhtc3_read_id();
while(ret != ESP_OK)
{
ret = gxhtc3_read_id();
ESP_LOGI(TAG,“GXHTC3 READ ID”);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
之后我们创建任务:
// Robot3g
xTaskCreate(get_th_task, "get_th_task", 4096, NULL, 5, NULL);
之后我们修改get_th_task里面的程序,让他获得温度后调用大模型来进行好玩的人机对话就可以了。
咱们后续继续
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