开源自制6通道航模遥控器，Arduino Pro Mini NRF24L01模块

前言

前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器，正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进行改造，一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。

1.材料清单

• USB转TTL模块*1

• Arduino Pro Mini开发板*2

• NRF24L01无线通信模块*2

• ams1117-3.3电压转换芯片1个

• 100uF电解电容*2

• 104电容*2

• 三脚开关*4

• 10k电阻1，20k电阻1

• 导线及插针若干

2. 硬件部分

按照原理图焊接电路，尽情飞线叭，有条件的话可以设计PCB做的好看一些。
a)遥控器端
遥控器端负责发送数据，所以使用可以无线透传2000m的NRF24L01无线通信模块；

笔者的飞线不忍直视 ，100m的NRF24L01模块不够用，果断换了2000m的。

b)接收机端
接收机端负责接收数据，使用100m的NRF24L01无线通信模块足够了。

3.软件部分

a)遥控器端
将USB转TTL模块连接电脑，引脚接线如下：
TX0—RXD
RX1—TXD
VCC—3V3
GND—GND

打开Arduino IDE，选择遥控器端的程序打开，这里要下载RF24封装库，下载方法如下：
项目》加载库》管理库，打开库管理器

输入RF24搜索，选择图中的库进行安装，安装完毕后点击关闭；

烧写程序之前，要先选择自己的开发板型号，如下图，处理器选择自己的开发板类型，端口选择USB转TTL所在的端口号

点击上传，烧写程序；

通信地址可以改为自己喜欢的地址，每个位是十六进制（0~9、A~F） ；

向各个方向拨动摇杆，通过串口监视器查看输出值，然后把每个通道的最小值、 中值、最大值填入程序中，最后再上传一次代码。

完整的Arduino代码如下...