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智能车学习（2）—— 舵机、电机_舵机角度pwm计算公式
作者：神奇cpp | 2024-08-02 09:15:25
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舵机角度pwm计算公式
智能车学习（2）—— 舵机、电机
学习智能车，想让自己的车动起来，首先要学会对各个模块的使用、调试，包括舵机、电机、编码器、各类传感器。
一、舵机
对于靠舵机来转向的系统，舵机的控制至关重要。
1.电压调节
上图中，我们需要关注的是使用电压范围：4.0~6.0V。
1.上图为本人采用的舵机电源模块，其中R3电位器用来调节电压。
2.在智能车使用中，S3010舵机一般电压选择5.0V,电压越高，对应的舵机力度也会提升，我选择的是5.5V。
2.舵机精度
即初始化PWM时，设置的最大PWM值，我这里设置的是50000。
3.舵机周期
舵机的频率一般在50Hz~100Hz,频率越高，舵机反应速度越快，但是力的输出却越小。
S3010的频率最适宜的是50Hz,也就是20ms一个周期。
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